按網上的教程，Arduino + A4988 + 光驅步進電機；
Arduino + A4988 驅動電機沒問題，程序如下：
int x;
#define ALL_ENABLE 8
#define X_STEP 5
#define X_DIR 2
#define Y_STEP 6
#define Y_DIR 3
#define Z_STEP 7
#define Z_DIR 4
void setup()
{
pinMode(ALL_ENABLE, OUTPUT); // Enable
pinMode(X_STEP, OUTPUT); // Step
pinMode(X_DIR, OUTPUT); // Dir
digitalWrite(ALL_ENABLE, LOW);
}
void loop()
{
digitalWrite(X_DIR, HIGH); // Set Dir high
for(x = 0; x < 106; x++) // Loop 200 times
{
digitalWrite(X_STEP, HIGH); // Output high
delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
digitalWrite(X_STEP, LOW); // Output low
delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
}
delay(1000); // pause one second
digitalWrite(X_DIR, LOW); // Set Dir low
for(x = 0; x < 106; x++) // Loop 2000 times
{
digitalWrite(X_STEP, HIGH); // Output high
delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
digitalWrite(X_STEP, LOW); // Output low
delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
}
delay(1000); // pause one second
}
電機16細分，電機電源12V 3A；
但是Arduino燒入grbl后，電機不轉。0.9版和1.1版都一樣。
已經設置grbl的x 、 y軸Step為106.666.
請高手指點。
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