51單片機控制4個舵機和PWM輸出求思路

ID:706567 · 發表于 2020-5-16 19:11

本來想用51 控制4個舵機和一個PWM調速器，試著寫了幾個總感覺效果不好效率不高，希望各位高手給個思路！
要求：4個舵機并不是同時動作，依次動作到一個自己的角度，延時后返回；PWM輸出可調，精度能有1/20就可以。

ID:282850 · 發表于 2020-5-16 23:37

4+1為5路PWM，加一片IO口擴展芯片好像也復雜。
最好用有2路PWM的51,1路控4舵機，第2路實時調速。
1路用4個IO口+或門控制4個NMOS做為切換開關，輪換送不同的PWM信號給4個舵機。

ID:706567 · 發表于 2020-5-17 11:13

我也是這樣做的，開始設了一個中斷，4個舵機和一個調速器，0.5MS一個中斷，五個正好2.5MS，舵機作動-90度到+90度，這樣做舵機動作角度少了點，我想做10個角度值，就是中斷時間再短一點，只是這樣單片機顯的忙不過來，我用12M晶體，程序里還加了鍵盤掃描和一個1602液晶。

ID:342451 · 發表于 2020-5-17 11:29

做過一個三舵機控制的，要求是按一下，a從0到180，從180到0 然后b從0到180，180到0 然后c從0到180，180到0，你可以參考看看

ID:706567 · 發表于 2020-5-18 09:38

之一知足發表于 2020-5-17 11:29
做過一個三舵機控制的，要求是按一下，a從0到180，從180到0 然后b從0到180，180到0 然后c從0到180，180 ...

好好看了看有幫助!

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