單片機紅外避障程序問題

ID:644774 · 發表于 2020-5-15 22:31

我做的聲控避障車，紅外避障用的外部中斷，有時可以執行中斷里的左轉程序，有時候卻只會停在那邊，一直不動，不知道是什么情況。除了避障，還有pwm調速用到了中斷（定時器中斷），會不會是中斷沖突，不過我設置了外部中斷優先觸發，也沒效果。
部分程序如下：
void it0()interrupt 0                                        //外部中斷（避障）
{
      stop1();
      delay_ms(15);
      left1();
      delay_ms(8);
}

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