單片機(jī)+pid輸出問題

ID:748653 · 發(fā)表于 2020-5-10 22:07

原帖:http://m.raoushi.com/bbs/dpj-129173-1.html
if (high_time<=100) high_time=(unsigned char)(rout/800);
pid輸出這里為什么除800啊

ID:748734 · 發(fā)表于 2020-5-10 22:57

PID的控制量除以800其實(shí)沒有啥意義，因?yàn)檎↘p的過程完全可以把這個(gè)1/800體現(xiàn)出來
這里原來的樓主估計(jì)是為了把控制量變成自己能夠理解的量綱

ID:748653 · 發(fā)表于 2020-5-11 10:11

tim4146 發(fā)表于 2020-5-10 22:57
PID的控制量除以800其實(shí)沒有啥意義，因?yàn)檎↘p的過程完全可以把這個(gè)1/800體現(xiàn)出來
這里原來的樓主估計(jì)是 ...

意思就是只要我kp設(shè)置好了其實(shí)這里不用除800把還有他這個(gè)程序后面 if (high_time<100) high_time=(unsigned char)(rout/10000 也是這么理解的把

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