51單片機+兩個L293N驅(qū)動四輪車出現(xiàn)問題

ID:681788 · 發(fā)表于 2020-5-9 21:19

我自行在某寶購買89C52單片機，L293N,直流減速電機，底盤等配件，寫直行后退左右轉(zhuǎn)的程序發(fā)現(xiàn)問題，直行之后就是反復的一個輪子轉(zhuǎn)完，接著三個輪子轉(zhuǎn) 循環(huán)不停。然而直接寫單獨的直行，后退程序是正常轉(zhuǎn)，也有電機在一點一點轉(zhuǎn)幾秒之后才開始程序的情況。
接線（杜邦線通斷，電機正反轉(zhuǎn)）沒查出問題，量了下IO電平是不正常的；會不會是因為三個18650電池帶不動？亦或者需要用最小系統(tǒng)板搭建（開發(fā)板上的元件影響？）

code我放騰訊文檔了，可以點藍鏈看看

ID:420836 · 發(fā)表于 2020-5-10 05:10

確定代碼正確嗎？看來電池可以驅(qū)動電動機。

ID:681788 · 發(fā)表于 2020-5-10 12:57

TTQ001 發(fā)表于 2020-5-10 05:10
確定代碼正確嗎？看來電池可以驅(qū)動電動機。

是可以跑的，只有在單獨一個方向的時候成功，放在一起，間隔一個延時函數(shù)就亂了。

ID:606226 · 發(fā)表于 2020-5-11 12:25

2O14年我也做同樣的，也出現(xiàn)過同樣的問題，把電機電源單獨供電就正常了

ID:597048 · 發(fā)表于 2020-5-11 16:22

電機輸出引腳都加個0.1uf的電容單片機輸入也要加電容程序上電機反轉(zhuǎn)之前最好先停止后啟動防止電機反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電壓使單片機復位

ID:681788 · 發(fā)表于 2020-5-11 20:42

MY黃土高坡發(fā)表于 2020-5-11 16:22
電機輸出引腳都加個0.1uf的電容單片機輸入也要加電容程序上電機反轉(zhuǎn)之前最好先停止后啟動防止電機反 ...

好的，了解，TB下單了，過幾天再看看情況，謝謝

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