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stc89c52rc單片機可以輸出兩路獨立控制的pwm嗎?

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ID:690651 發表于 2020-4-21 12:25 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
想四個按鍵控制兩個舵機,現在只能控制舵機a的時候沒辦法控制舵機b 同樣控制舵機b沒辦法控制舵機a,怎么才能實現控制舵機a的時候也可以控制舵機b

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ID:247881 發表于 2020-4-21 15:34 | 顯示全部樓層
分配按鍵的問題,
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ID:247881 發表于 2020-4-21 15:43 | 顯示全部樓層
分配按鍵的問題的話,
1 減小A占空比
2 增大A占空比
3 減小B占空比
4 增大B占空比
代碼問題的話可以試試 定時器中斷的方式產生pwm,用全局變量標志來達到目的
比如10級控制
定時器定中斷頻率為 50*10hz(pwm頻率50HZ)
在定時器中斷中定義一個靜態變量從0-10循環,每次中斷判斷是否大于每個pwm的占空比,大于拉低,小于拉高。
這樣倆個全局變量和一個靜態變量,就能實現倆路pwm,你可以增加全局變量個數,達到多路owm的效果。
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ID:94031 發表于 2020-4-21 15:54 | 顯示全部樓層
找有多路pwm輸出的stc芯片,比如stc8axxx。
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ID:648281 發表于 2020-4-21 16:28 | 顯示全部樓層
你好!控制2個沒問題,甚至4個、6個更多,都是可以的
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ID:311846 發表于 2020-4-21 18:22 | 顯示全部樓層
stc89c52rc本身貌似沒有PWM的,需要使用定時器做一個PWM發生器,設置多個參數,理論上多少路都可以實現,
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