STM32定時器輸出比較。

ID:723156 · 發表于 2020-4-18 21:02

剛來論壇學習STM32，這幾天剛學習了定時器輸出比較，調試多路PWM輸出，頻率占空比可調，用的是STM32F407.記錄分享一下。

我用的定時器1  輸出比較有4個通道也有四種模式 STM32參考資料里說明了：

將為相應的輸出引腳分配一個可編程值，該值由輸出比較模式（TIMx_CCMRx 寄存器
中的 OCxM 位）和輸出極性（TIMx_CCER 寄存器中的 CCxP 位）定義。匹配時，輸
出引腳既可保持其電平 (OCXM=000)，也可設置為有效電平 (OCXM=001)、無效電平
(OCXM=010) 或進行翻轉 (OCxM=011)。

標準庫里面是這樣定義的：

#define TIM_OCMode_Timing                ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_OCMode_Active                ((uint16_t)0x0010)
#define TIM_OCMode_Inactive             ((uint16_t)0x0020)
#define TIM_OCMode_Toggle                ((uint16_t)0x0030)

我用到的是翻轉模式，TIM_OCMode_Toggle，就是當比較通道里面的值和定時器里面的值相同時，比較通道的電平會翻轉，只需要計算脈沖的周期，然后根據占空比計算出高電平的時間和低電平的時間，然后先將比較通道的值設置成高電平的時間，開啟捕獲比較中斷，定時器的值和通道值相等時，進入中斷，然后再把比較寄存器的值設為低電平的值，如此反復就可以實現多路PWM輸出了。

調試過程中，我不想通道有脈沖輸出時，我將比較通道的值設成0或者比定時器裝載值大的數，還是會有頻率很低脈沖輸出。那我想輸出頻率為0的時候就把通道關閉。

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STM32定時器輸出比較。

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