main.c
/**定時器中斷TIM3方式，（當基本定時器不用PWM輸出）
設計兩路輸出兩路脈沖波：
周期：100us,占空比80%
周期：100us,占空比20%**/
int main(void)
{
LED_Init();//pc14引腳初始化
BEEP_Init();/pc13引腳初始化
TIME_Init();//定時器初始化
while(1);
}
time.c
#include "stm32f10x.h"
#include "time.h"
#include "delay.h"
#include "beep.h"
#include<stdio.h>
void TIME_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef time3;//定義基本定時器結構體名字
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能
//定時器time4初始化
time3.TIM_Prescaler=72-1;//設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值7199
time3.TIM_Period=10-1; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值4999
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&time3); //根據指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE ); //使能指定的TIMx
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中斷,允許更新中斷
//中斷優先級NVIC設置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占優先級0級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //從優先級3級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
}
//定時器4中斷服務程序
int i=0;
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM4中斷
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) ==1) //檢查TIM4更新中斷發生與否
{
if(i<2)
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
else
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
if(i<5)
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
else
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_14);
i++;
if(i>9)
i=0;
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIMx更新中斷標志
}
}
|
