STM32+ADNS3080光流傳感器測距源程序

ID:729931 · 發表于 2020-4-15 17:52

這是目前正在做的用ADNS3080光流傳感器做距離定位的工程，主要用來采集平面移動時，坐標系X，Y的值。

單片機源程序如下:

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "spi.h"
#include"ADNS3080.h"
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
int main(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); //使能JATG //PB口
USART_Configuration(115200);
delay_init(72); // 精確延時初始化
delay_ms(10);
ADNS3080_Init();
delay_ms(10);
// printf("%d\n",read_zhenlv());//（3000幀/秒）24000000/3000幀每秒=8000 4800則5000幀
// delay_ms(10);
// printf("%d\n",read_register(Motion)&0x01);//等于1則為1600分辨率
// delay_ms(10);
// printf("%f\n",read_average_pixel()); //平均像素
//read_pixel(); //圖像顯示鏡頭焦距為8毫米時離鏡座3毫米時最清
// read_pixel_burst(); //爆發方式顯示圖像
while (1)
{
Read_Data_burst(); //用爆發讀
delay_ms(10);
}
}
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();// 啟動時鐘 PLL and Flash
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);// 時鐘全打開了
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義一個結構體
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//選擇LED管腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //管腳頻率為50MHZ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //模式為推挽輸出
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB寄存器
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}