想制作伺服電機(jī)單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，求大神指導(dǎo)設(shè)計(jì)思路

ID:729488 · 發(fā)表于 2020-4-15 14:14

求助！現(xiàn)在有個(gè)伺服電機(jī)移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制程序需要優(yōu)化，已有程序是通過STM32單片機(jī)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖的方式來控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)的，伺服電機(jī)型號(hào)為松下A6系列產(chǎn)品，移動(dòng)平臺(tái)為XY軸絲桿螺母結(jié)構(gòu)。目前存在的問題：現(xiàn)有移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制程序?yàn)殚_環(huán)控制，運(yùn)動(dòng)軌跡控制效果較差，移動(dòng)平臺(tái)在等間距平行線的軌跡指令下走出的軌跡間距不相等（間距偏差肉眼可見），
實(shí)現(xiàn)目標(biāo)：想要實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)伺服電機(jī)協(xié)同運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置閉環(huán)控制（編碼器閉環(huán)控制），實(shí)現(xiàn)平行線間距偏差控制在0.02mm以內(nèi)。

ID:889154 · 發(fā)表于 2021-3-7 10:15

可以使用stm32單片機(jī)加恒凱科技的四軸運(yùn)動(dòng)控制芯片HMC8045，單片機(jī)只要給控制芯片發(fā)出協(xié)同指令就可以了，芯片控制多軸協(xié)同誤差幾乎為0

ID:889178 · 發(fā)表于 2021-3-7 11:42

你說的這些，其實(shí)我也想學(xué)，幫你頂起來。

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