電機運行中的不規(guī)則電流紋波如何整型成方波？

ID:600184 · 發(fā)表于 2020-4-13 11:05

這是車窗上升行程中的紋波電流波形，采用示波器檢測的。紋波電流幅值800mA，紋波電流頻率602.4Hz，工作電流有效值3.67A。目前是想采用紋波電流方式計算車窗運行位置，希望將以下波形轉換成方波方便后續(xù)檢測頻率和脈沖個數(shù)，請問大家如何轉換？（單片機型號：pic16f1823）
車窗上升行程中的紋波電流波形
Ir：紋波電流幅值800mA
fr：紋波電流頻率602.4Hz
Irsm：工作電流有效值3.67A

ID:275826 · 發(fā)表于 2020-4-13 16:05

小電阻采樣，運算放大器放大進行比較器

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電機運行中的不規(guī)則電流紋波如何整型成方波？