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怎么把兩個(gè)單片機(jī)源代碼整合成一個(gè),用一個(gè)89C52單片機(jī)控制就好

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樓主
ID:727285 發(fā)表于 2020-4-12 01:07 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
代碼在附件里面,因?yàn)镻WM調(diào)速的模塊用了延時(shí),而超聲波舵機(jī)模塊是等待執(zhí)行,,我想把它們整合在一起,要怎么整合源代碼?我剛學(xué)這些,望大神解答,謝謝。

紅外尋波航機(jī).zip

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PWM調(diào)速.zip

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ID:328014 發(fā)表于 2020-4-12 03:46 | 只看該作者
由于51hei不允許直接給答案,你看看這個(gè)方法吧:http://m.raoushi.com/bbs/dpj-157117-1.html
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ID:568565 發(fā)表于 2020-4-12 05:43 來(lái)自觸屏版 | 只看該作者
可以用定時(shí)器
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地板
ID:727285 發(fā)表于 2020-4-12 09:34 | 只看該作者
51hei團(tuán)團(tuán) 發(fā)表于 2020-4-12 03:46
由于51hei不允許直接給答案,你看看這個(gè)方法吧:http://m.raoushi.com/bbs/dpj-157117-1.html

謝謝大神
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5#
ID:727285 發(fā)表于 2020-4-12 18:07 | 只看該作者

我也想到用定時(shí)器,用第一個(gè)定時(shí)器來(lái)把它作為第一個(gè)程序的延時(shí)專(zhuān)用,但是太復(fù)雜了
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