怎么把兩個單片機源代碼整合成一個，用一個89C52單片機控制就好

ID:727285 · 發表于 2020-4-12 01:07

代碼在附件里面，因為PWM調速的模塊用了延時，而超聲波舵機模塊是等待執行，，我想把它們整合在一起，要怎么整合源代碼？我剛學這些，望大神解答，謝謝。

ID:328014 · 發表于 2020-4-12 03:46

由于51hei不允許直接給答案,你看看這個方法吧:http://m.raoushi.com/bbs/dpj-157117-1.html

ID:568565 · 發表于 2020-4-12 05:43

可以用定時器

ID:727285 · 發表于 2020-4-12 09:34

51hei團團發表于 2020-4-12 03:46
由于51hei不允許直接給答案,你看看這個方法吧:http://m.raoushi.com/bbs/dpj-157117-1.html

謝謝大神

ID:727285 · 發表于 2020-4-12 18:07

chenyinhu 發表于 2020-4-12 05:43
可以用定時器

我也想到用定時器，用第一個定時器來把它作為第一個程序的延時專用，但是太復雜了

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