STM32F103C8T6+HX711壓力傳感器串口輸出數據程序

ID:724399 · 發表于 2020-4-7 22:37

/************************************************************************************
      main.c
*************************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "HX711.h"
#include "usart.h"

int main(void)
{
      Init_HX711pin();
      delay_init();

      NVIC_Configuration();       //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
      uart_init(9600);       //串口初始化為9600

      Get_Maopi();                               //稱毛皮重量
      delay_ms(1000);
      delay_ms(1000);
      Get_Maopi();                               //重新獲取毛皮重量

      while(1)
      {
            Get_Weight();

            printf("凈重量 = %d g\r\n",Weight_Shiwu); //打印
            delay_ms(1000);

      }
}

HX711.h
#ifndef __HX711_H
#define __HX711_H

#include "sys.h"

//壓力傳感器接口定義
#define HX711_SCK PBout(0)// PB0
#define HX711_DOUT PBin(1)// PB1

extern void Init_HX711pin(void);
extern u32 HX711_Read(void);
extern void Get_Maopi(void);
extern void Get_Weight(void);

extern u32 HX711_Buffer;
extern u32 Weight_Maopi;
extern s32 Weight_Shiwu;
extern u8 Flag_Error;

#endif

HX711.c
/************************************************************************************

*************************************************************************************/
#include "HX711.h"
#include "delay.h"

u32 HX711_Buffer;
u32 Weight_Maopi;
s32 Weight_Shiwu;
u8 Flag_Error = 0;

//校準參數
//因為不同的傳感器特性曲線不是很一致，因此，每一個傳感器需要矯正這里這個參數才能使測量值很準確。
//當發現測試出來的重量偏大時，增加該數值。
//如果測試出來的重量偏小時，減小改數值。
//該值可以為小數
#define GapValue 106.5

void Init_HX711pin(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);       //使能PF端口時鐘

      //HX711_SCK
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                               // 端口配置
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                //推挽輸出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度為50MHz
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //根據設定參數初始化GPIOB

      //HX711_DOUT
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//輸入上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

      GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                                     //初始化設置為0
}

//****************************************************
//讀取HX711
//****************************************************
u32 HX711_Read(void)       //增益128
{
      unsigned long count;
      unsigned char i;
      HX711_DOUT=1;
      delay_us(1);
      HX711_SCK=0;
      count=0;
      while(HX711_DOUT);
      for(i=0;i<24;i++)
      {
               HX711_SCK=1;
               count=count<<1;
            delay_us(1);
            HX711_SCK=0;
               if(HX711_DOUT)
                     count++;
            delay_us(1);
      }
      HX711_SCK=1;
count=count^0x800000;//第25個脈沖下降沿來時，轉換數據
      delay_us(1);
      HX711_SCK=0;
      return(count);
}

//****************************************************
//獲取毛皮重量
//****************************************************
void Get_Maopi(void)
{
      Weight_Maopi = HX711_Read();
}

//****************************************************
//稱重
//****************************************************
void Get_Weight(void)
{
      HX711_Buffer = HX711_Read();
      if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)
      {
            Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
            Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;                               //獲取實物的AD采樣數值。

            Weight_Shiwu = (s32)((float)Weight_Shiwu/GapValue);       //計算實物的實際重量
                                                                                                                                             //因為不同的傳感器特性曲線不一樣，因此，每一個傳感器需要矯正這里的GapValue這個除數。
                                                                                                                                             //當發現測試出來的重量偏大時，增加該數值。
                                                                                                                                             //如果測試出來的重量偏小時，減小改數值。
      }


}

全部資料51hei下載地址：

STM32驅動程序-HX711.7z (543.66 KB, 下載次數: 155)

ID:102688 · 發表于 2020-4-9 20:54

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