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RDS3115雙軸數(shù)字舵機(jī)，是一款為機(jī)器人專門設(shè)計(jì)的數(shù)字舵機(jī)，扭矩15kg@6V(實(shí)際扭力17kg@7.2v)，運(yùn)行噪音低、平穩(wěn)且線性度高，可控角度范圍180度，斷電可360度旋轉(zhuǎn)，特別適合機(jī)器人的各關(guān)節(jié)活動(dòng)。 使用說明: 該款數(shù)字舵機(jī)內(nèi)部伺服控制板采用單片機(jī)MCU控制，這是相對于傳統(tǒng)的模擬舵機(jī)的主要區(qū)別，但是控制方式是相同的，都是PWM脈寬型調(diào)節(jié)角度，周期20ms，占空比0.5ms~2.5ms的脈寬電平對應(yīng)舵機(jī)0度~180度角度范圍，且成線性關(guān)系。 與模擬舵機(jī)的最大區(qū)別是帶位置鎖定功能，給一次PWM脈寬，舵機(jī)輸出角度可鎖定，直到下次給不同的角度脈寬或者斷電才可以改變角度(模擬舵機(jī)則不具有該功能, 模擬舵機(jī)要鎖定位置需要不停的提供pwm信號(hào)). 另外控制精度高、線性度好，與控制協(xié)議嚴(yán)格一致，輸出角度準(zhǔn)確且響應(yīng)速度快是數(shù)字舵機(jī)品質(zhì)好的重要原因。通常舵機(jī)控制器采用500~2500數(shù)值對應(yīng)舵機(jī)控制輸出角度的占空比0.5ms~2.5ms的范圍，這樣該款數(shù)字舵機(jī)的控制精度理論值可達(dá)到0.09度，而實(shí)際由于舵機(jī)齒輪組間的間隙存在，該款舵機(jī)的最小控制精度能達(dá)到0.9度以下，相對于上位機(jī)軟件滑竿控制量的最小調(diào)節(jié)單元值為10，舵機(jī)才有明顯的轉(zhuǎn)動(dòng)反應(yīng)。 舵機(jī)嚴(yán)禁過載, 堵轉(zhuǎn)會(huì)有燒舵機(jī)電路板跟馬達(dá)的的風(fēng)險(xiǎn)！ 舵機(jī)RDS3115（含金屬支架齒輪） 扭力15KG 轉(zhuǎn)角270度 通用規(guī)范 溫度范圍：- 20°C～60° 工作溫度范圍：- 10°C～50° 工作電壓：6V ~ 8.4V |
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