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基于STM32F103c8t6單片機的語音識別控制小車系統(tǒng),硬件模塊包括STM32F103RCT6核心控制板發(fā)出四路PWM波控制四個電機,利用SPI與語音識別模塊LD3320通信。語音識別模塊LD3320,它里面是一顆基于非特定人語音識別技術的語音識別/聲控芯片,芯片上集成了高精度的 A/D 和 D/A 接口,不再需要外接輔助的Flash和RAM,即可以實現(xiàn)語音識別/聲控/人機對話功能。電源供電模塊提供12V電壓給電源轉換模塊供電,電源轉換模塊提供給控制板和電機驅動板供電,電機驅動板通過四路PWM波控制電機轉動。
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