超聲波測距hc-sr04

ID:720241 · 發表于 2020-4-1 15:10

#include "common.h"
#include "HC-SR04.h"
#include "timer.h"

typedef unsigned int u16;    //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;

unsigned long S = 0; //距離緩存變量
unsigned long time = 0; //時間緩存變量

//函數聲明
void count(void); //計算距離

  sbit LED1=P3^0;
sbit LED2=P3^2;

void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

/* 主函數 */
void main(void)
{
InitTimer0(); //定時器0初始化

while(1)
{
count(); //測距

if(S>=10 && S<=40) //如果在10CM~40CM范圍，led1動作
{
LED1=1;
LED2=0;
delay(50000);

}
else //如果超出10CM~40CM范圍，led2動作
{LED1=0;
   LED2=1;

delay(50000); }
}
}
/* 計算測距 */
void count(void)
{
start_ranging(); //啟動一次超聲波
while(!Echo); //等待超聲波模塊輸出IO拉高
TR0 = 1; //開啟定時器計時
while(Echo); //等待超聲波模塊輸出IO拉低
TR0 = 0; //關閉定時器計時

/* 計算距離 */
time = TH0 * 256 + TL0; //得到的時間
TH0 = 0; //定時計數器清零
TL0 = 0;

S =(time * 1.87) / 100; //算出來是CM
}

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超聲波測距hc-sr04