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51單片機貪吃蛇程序

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單片機源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<intrins.h>
  3. #include<stdlib.h>
  4. typedef unsigned int u16;
  5. typedef unsigned char u8;
  6. sbit SER=P3^4;
  7. sbit RCLK=P3^5;
  8. sbit SRCLK=P3^6;
  9. sbit up=P1^7;                          //上
  10. sbit rt=P1^6;                          //右
  11. sbit down=P1^5;                      //下
  12. sbit lt=P1^4;                          //左

  14. u8        code Hc595_Coordx[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};
  15. u8        code Hc595_Coordy[]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01};
  16. u8         foodx;
  17. u8   foody;
  18. u8   snake_x[20]={0};
  19. u8   snake_y[20]={0};
  20. u8 length;
  21. u8 direction;
  22. void initSnake();
  23. void delay(u16 i);
  24. void Hc595SendByte(u8 dat);
  25. void move();
  26. void Keypros();
  27. void creatFood();
  28. void snake_Grow(void);
  29. void drawsnake();

  31. void initSnake()
  32. {
  33.           snake_x[0]=0;
  34.         snake_y[0]=0;
  35.         length=1;
  36.         direction=2;
  37. }
  38. void delay(u16 i)
  39. {
  40.   while(i--);
  41. }
  42. void Hc595SendByte(u8 dat)
  43. {
  44.         u8 a;
  45.         SRCLK=0;
  46.         RCLK=0;
  47.         for(a=0;a<8;a++)
  48.         {
  49.                 SER=dat>>7;
  50.                 dat<<=1;

  52.                 SRCLK=1;
  53.                 _nop_();
  54.                 _nop_();
  55.                 SRCLK=0;        
  56.         }

  58.         RCLK=1;
  59.         _nop_();
  60.         _nop_();
  61.         RCLK=0;
  62. }

  64. void move()
  65. {
  66.      
  67.     u8 len = length- 1;
  68.     for(len; len > 0; len--)
  69.     {
  70.         snake_x[len] = snake_x[len - 1];
  71.         snake_y[len] = snake_y[len - 1];        //一直到蛇頭
  72.     }
  73.     switch(direction)
  74.     {
  75.     case 1:
  76.         snake_y[0]--;
  77.         break;
  78.     case 2:
  79.         snake_y[0]++;                                                 //再利用蛇頭轉變方向
  80.         break;
  81.     case 3:
  82.         snake_x[0]--;
  83.         break;
  84.     case 4:
  85.         snake_x[0]++;
  86.         break;
  87.     default:
  88.         break;
  89.     }

  91. }

  93. //貪吃蛇的上下左右行動控制
  94. void Keypros()
  95. {
  96.         if(up==0)
  97.         {
  98.                 delay(1000);  //消抖處理
  99.                 if(up==0)
  100.                 {
  101.                   if(direction==3|direction==4)
  102.                   direction=1;             //在地址1內寫入數據num
  103.                 }
  104.                 while(!up);
  105.         }
  106.         if(down==0)
  107.         {
  108.                 delay(1000);  //消抖處理
  109.                 if(down==0)
  110.                 {        if(direction==3|direction==4)
  111.                         direction=2;         
  112.                 }
  113.                 while(!down);
  114.         }
  115.         if(lt==0)
  116.         {
  117.                 delay(100);  //消抖處理
  118.                 if(lt==0)
  119.                 {
  120.                     if(direction==1|direction==2)
  121.                         direction=3;
  122.                 }
  123.                 while(!lt);
  124.         }
  125.         if(rt==0)
  126.         {
  127.                 delay(1000);  //消抖處理
  128.                 if(rt==0)
  129.                 {
  130.                    if(direction==1|direction==2)
  131.                    direction=4;
  132.                 }
  133.                 while(!rt);
  134.         }               
  135. }
  136. void creatFood()         //隨機創造食物
  137. {
  138.     u8 i;
  139.     foodx=rand()%8;
  140.     foody=rand()%8;
  141.     for(i=0; i<length; i++)
  142.     {
  143.         if((foodx==snake_x[i])&&(foody==snake_y[i]))        //如果食物與蛇的身體重疊，要重新創建
  144.                 {
  145.                     creatFood();
  146.                 }      
  147.     }
  148. }
  149. void snake_Grow(void)
  150. {
  151.     if(snake_x[0] == foodx && snake_y[0] == foody)
  152.     {
  153.         creatFood();
  154.         snake_x[length] = snake_x[length - 1];
  155.         snake_y[length] = snake_y[length - 1];
  156.         length++;
  157.     }
  158. }

  160. void drawsnake()   //點亮蛇和食物
  161. {
  162.      u8        i;
  163.      for(i=0;i<length;i++)
  164.         {
  165.                   Hc595SendByte(Hc595_Coordy[snake_y[i]]);
  166.                 P0=Hc595_Coordx[snake_x[i]];
  167.         delay(20);
  168.                 P0=0xff;

  170.             Hc595SendByte(Hc595_Coordy[foody]);   
  171.             P0=Hc595_Coordx[foodx];
  172.         delay(20);
  173.             P0=0xff;               
  174.         }
  175. }

  177. void JudgeDeath(void)
  178. {
  179.     u8 i;

  181.     // 判斷蛇撞墻死亡
  182.     if((snake_x[0]>7)||(snake_y[0]>7))
  183.     {
  184.          Hc595SendByte(0x00);
  185.         while(1);
  186.     }

  188.     // 判斷蛇撞到自己身體死亡
  189.     for(i=4; i<length; i++)
  190.     {
  191.         if((snake_x[0]==snake_x[i])&&(snake_y[0]==snake_y[i]))
  192.         {
  193.             P0=0xFF;
  194.             while(1);
  195.         }
  196.     }
  197. }


  200. void Timer0Init()
  201. {
  202.         TMOD|=0X01;//選擇為定時器0模式，工作方式1，僅用TR0打開啟動。

  204.         TH0=0XD8;        //給定時器賦初值，定時10ms
  205.         TL0=0XF0;        
  206.         ET0=1;//打開定時器0中斷允許
  207.         EA=1;//打開總中斷
  208.         TR0=1;//打開定時器                        
  209. }

  211. void main()
  212. {   
  213.    
  214.         Timer0Init();
  215.         initSnake();        
  216.         while(1)
  217.         {
  218.          drawsnake();
  219.          JudgeDeath();
  220.          snake_Grow();
  221.          Keypros();
  222.         }
  223. }

  225. void Timer0() interrupt 1
  226. {
  227.         static u16 i;
  228.         TH0=0XD8;        //給定時器賦初值，定時10ms
  229.         TL0=0XF0;
  230.         i++;
  231.         if(i==50)
  232.         {
  233.          i=0;
  234.      move();
  235.         
  236.         }        
  237. }

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