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求紅外避障小車思路,使用優先級左轉右轉還是直接檢測障礙進行躲避?

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樓主
ID:684881 發表于 2020-3-27 17:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
求紅外避障小車思路
使用優先級左轉右轉還是直接檢測障礙進行躲避?

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沙發
ID:692132 發表于 2020-3-28 08:12 來自觸屏版 | 只看該作者
可以設計成優先右轉或左轉,也可以隨機轉向,要直接檢測出障礙物躲避要求太高,你還得檢測環境中其它障礙物來統籌規劃路線,本來一個玩具要搞成無人駕駛了
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