PCM音頻輸出，實際是一個DA轉換的過程。而PWM接口輸出端接RC濾波電路，不同的PWM占空比可以設定RC電路后端能輸出不同的電壓。

例如，PCM的格式為22050Hz采樣率，16bit采樣精度，單聲道，無數據類型。則要求PWM輸出較高頻率的載波（頻率超高，RC越容易過濾，能量分布越均勻），每隔1/22050=45us切換一次占空比，占空比的精度同樣16bit或以上，即可完整的播放出聲音。

由于PWM為數位電路，有數位限制。sv6x66芯片最大12bit 占空比精度，并隨著頻率的增大，精度的位數會下降：

PWM頻率 = 總線時鐘 /占空比范圍

例如總線時鐘80M，當占空比精度位8bit時，PWM最大頻率313.725KHz

SDK地址：repo/tiramisu/turismo/sdk/dev/SSV.tiramisu.6x66.18Q4_announcer             R991版本

1、申請FiFo，用于helix與PWM的數據通信

2、初始化PWM與定時器

3、定時器每隔45us從Fifo中讀出數據，如果有數據，則修改占空比

4、解碼器輸出數據處理

a)     由于PWM使用8bit精度，而MP3解碼后是16bit精度，所以右移8位，去掉低位數據

b)     由于MP3解出來的精度帶符號的，所以需要+128，讓所有數據轉換為正數

c)     當需要調整音量時，可以按比例調整outBuf的值，然后再右移與+128

d)     注意duty不要超過255或小于0

編譯固件make clean;make setup p=announcer;make

目前使用GPIO 02為PWM輸出，GPIO 01控制PA開關