什么是PWM？
脈沖寬度調制（Pulse Width Modulation，PWM）簡稱脈寬調制
是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術
簡而言之，PWM是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。通過高分辨率計數器的使用，方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM信號仍然是數字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復脈沖序列被加到模擬負載上去的。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進行編碼。
//TIM14 PWM部分初始化
//PWM輸出初始化
//arr：自動重裝值
//psc：時鐘預分頻數
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
//此部分需手動修改IO口設置
RCC->APB1ENR|=1<<8; //TIM14時鐘使能
RCC->AHB1ENR|=1<<5; //使能PORTF時鐘
GPIO_Set(GPIOF,PIN9,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//復用功能,上拉輸出
GPIO_AF_Set(GPIOF,9,9); //PF9,AF9
TIM14->ARR=arr; //設定計數器自動重裝值
TIM14->PSC=psc; //預分頻器不分頻
TIM14->CCMR1|=6<<4; //CH1 PWM1模式
TIM14->CCMR1|=1<<3; //CH1 預裝載使能
TIM14->CCER|=1<<0; //OC1 輸出使能
TIM14->CCER|=1<<1; //OC1 低電平有效
TIM14->CR1|=1<<7; //ARPE使能
TIM14->CR1|=1<<0; //使能定時器14
}
通過修改TIM14->CCR1的值可以修改PWM的占空比，可以使用宏定義，這樣使修改更加方便。
#define PWM_VAL TIM14->CCR1
主程序中：
TIM14_PWM_Init(100-1,8400-1); //10Khz的計數頻率,100HZ的PWM.
如果設置PWM_VAL的值為50，就產生了占空比為50%為的PWM。
全部資料51hei下載地址：
PWM輸出實驗.rar
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2020-3-18 16:02 上傳
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