|
|
在STM32中，有五個(gè)時(shí)鐘源，為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。①、HSI是高速內(nèi)部時(shí)鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz。
②、HSE是高速外部時(shí)鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接
外部時(shí)鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。
③、LSI是低速內(nèi)部時(shí)鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz。
④、LSE是低速外部時(shí)鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。
⑤、PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時(shí)鐘輸入源可選擇為HSI/2、
HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最
大不得超過(guò)72MHz。
其中40kHz的LSI(低速內(nèi)部時(shí)鐘)供獨(dú)立看門(mén)狗IWDG使用，另外它還可以被選擇為實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC的時(shí)鐘源。另外，實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC的時(shí)鐘源還可以選 擇LSE(低速外部時(shí)鐘)，或者是HSE(高速外部時(shí)鐘)的128分頻。RTC的時(shí)鐘源通過(guò)RTCSEL[1:0]來(lái)選擇。
STM32中有一個(gè)全速功能的USB模塊，其串行接口引擎需要一個(gè)頻率為48MHz的時(shí)鐘源。該時(shí)鐘源只能從PLL輸出端獲取，可以選擇為1.5分頻或者 1分頻，也就是，當(dāng)需要使用USB模塊時(shí)，PLL必須使能，并且時(shí)鐘頻率配置為48MHz或72MHz。
另外，STM32還可以選擇一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)輸出到MCO腳(PA8)上，可以選擇為PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時(shí)鐘。
系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK最大頻率為72MHz，它是供STM32中絕大部分部件工作的時(shí)鐘源。系統(tǒng)時(shí)鐘可由PLL、HSI或者HSE提供輸出，并且它通過(guò)AHB分頻器分頻后送給各模塊使用，AHB分頻器可選擇1、2、4、8、16、64、128、256、512分頻。其中AHB分頻器輸出的時(shí)鐘送給5大模塊使用：①、送給AHB總線、內(nèi)核、內(nèi)存和DMA使用的HCLK時(shí)鐘。
②、分頻后送給STM32芯片的系統(tǒng)定時(shí)器時(shí)鐘（Systick=Sysclk/8=9Mhz）
③、直接送給Cortex的自由運(yùn)行時(shí)鐘(free running clock)FCLK。【ARMJISHU注：FCLK 為處理器的自由振蕩的處理器時(shí)鐘，用來(lái)采樣中斷和為調(diào)試模塊計(jì)時(shí)。在處理器休眠時(shí)，通過(guò)FCLK 保證可以采樣到中斷和跟蹤休眠事件。 Cortex-M3內(nèi)核的“自由運(yùn)行時(shí)鐘(free running clock)”FCLK。“自由”表現(xiàn)在它不來(lái)自系統(tǒng)時(shí)鐘HCLK，因此在系統(tǒng)時(shí)鐘停止時(shí)FCLK 也繼續(xù)運(yùn)行。FCLK和HCLK 互相同步。FCLK 是一個(gè)自由振蕩的HCLK。FCLK 和HCLK 應(yīng)該互相平衡，保證進(jìn)入Cortex-M3 時(shí)的延遲相同�！竣�、送給APB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB1外設(shè)使用(PCLK1，最大頻率36MHz)，另一路送給定時(shí)器(Timer)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時(shí)鐘輸出供定時(shí)器2、3、4使用。
⑤、送給APB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻， 其輸出一路供APB2外設(shè)使用(PCLK2，最大頻率72MHz)，另一路送給定時(shí)器(Timer)1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時(shí)鐘輸出 供定時(shí)器1使用。另外，APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用，分頻后送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。
以上提到3種時(shí)鐘Fclk、Hclk和Pclk，簡(jiǎn)單解釋如下：Fclk為供給CPU內(nèi)核的時(shí)鐘信號(hào)，我們所說(shuō)的cpu主頻為XXXXMHz，就是指的這個(gè)時(shí)鐘信號(hào)，相應(yīng)的，1/Fclk即為cpu時(shí)鐘周期；Hclk為優(yōu)秀的高性能總線（AHB bus peripherals）供給時(shí)鐘信號(hào)（AHB為advanced high-performance bus）；HCLK ：AHB總線時(shí)鐘，由系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK 分頻得到，一般不分頻，等于系統(tǒng)時(shí)鐘，HCLK是高速外設(shè)時(shí)鐘，是給外部設(shè)備的，比如內(nèi)存，flash。Pclk為優(yōu)秀的高性能外設(shè)總線（APB bus peripherals）供給時(shí)鐘信號(hào)（其中APB為advanced peripherals bus）。
在以上的時(shí)鐘輸出中，有很多是帶使能控制的，例如AHB總線時(shí)鐘、內(nèi)核時(shí)鐘、各種APB1外設(shè)、APB2外設(shè)等等。當(dāng)需要使用某模塊時(shí)，記得一定要先使能對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘。
需要注意的是定時(shí)器的倍頻器，當(dāng)APB的分頻為1時(shí)，它的倍頻值為1，否則它的倍頻值就為2。
來(lái)自 http://m.raoushi.com/stm32/4155.html
連接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門(mén)狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個(gè)單獨(dú)的48MHz時(shí)鐘信號(hào)，但它應(yīng)該不是供USB模塊工作的時(shí)鐘，而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時(shí)鐘。USB模塊工作的時(shí)鐘應(yīng)該是由APB1提供的。
連接在APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。
涉及的寄存器：
RCC 寄存器結(jié)構(gòu)，RCC_TypeDeff，在文件“stm32f10x_map.h”中定義如下：
typedef struct
{
vu32 CR; //HSI,HSE,CSS,PLL等的使能
vu32 CFGR; //PLL等的時(shí)鐘源選擇以及分頻系數(shù)設(shè)定
vu32 CIR; // 清除/使能 時(shí)鐘就緒中斷
vu32 APB2RSTR; //APB2線上外設(shè)復(fù)位寄存器
vu32 APB1RSTR; //APB1線上外設(shè)復(fù)位寄存器
vu32 AHBENR; //DMA，SDIO等時(shí)鐘使能
vu32 APB2ENR; //APB2線上外設(shè)時(shí)鐘使能
vu32 APB1ENR; //APB1線上外設(shè)時(shí)鐘使能
vu32 BDCR; //備份域控制寄存器
vu32 CSR;
} RCC_TypeDef;
可以對(duì)上上面的時(shí)鐘框圖和RCC寄存器來(lái)學(xué)習(xí)，對(duì)STM32的時(shí)鐘系統(tǒng)有個(gè)大概的了解，然后對(duì)照我們的《STM32不完全手冊(cè)》的系統(tǒng)時(shí)鐘配置函數(shù)void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)一同來(lái)學(xué)習(xí)。
[引用]：
時(shí)鐘輸出的使能控制
在以上的時(shí)鐘輸出中有很多是帶使能控制的，如AHB總線時(shí)鐘、內(nèi)核時(shí)鐘、各種APB1外設(shè)、APB2外設(shè)等。
當(dāng)需要使用某模塊時(shí)，必需先使能對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘。需要注意的是定時(shí)器的倍頻器，當(dāng)APB的分頻為1時(shí)，它的倍頻值為1，否則它的倍頻值就為2。
連接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門(mén)狗、 Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個(gè)單獨(dú)的48MHz時(shí)鐘信號(hào)，但它應(yīng)該不是供USB模塊工作的時(shí)鐘，而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時(shí)鐘。USB模塊工作的時(shí)鐘應(yīng)該是由APB1提供的。
連接在APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有：GPIO_A-E、USART1、ADC1、ADC2、ADC3、TIM1、TIM8、SPI1、AFIO
使用HSE時(shí)鐘，程序設(shè)置時(shí)鐘參數(shù)流程：
1、將RCC寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值 RCC_DeInit;
2、打開(kāi)外部高速時(shí)鐘晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
3、等待外部高速時(shí)鐘晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
4、設(shè)置AHB時(shí)鐘 RCC_HCLKConfig;
5、設(shè)置高速AHB時(shí)鐘 RCC_PCLK2Config;
6、設(shè)置低速速AHB時(shí)鐘 RCC_PCLK1Config;
7、設(shè)置PLL RCC_PLLConfig;
8、打開(kāi)PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);
9、等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10、設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 RCC_SYSCLKConfig;
11、判斷是否PLL是系統(tǒng)時(shí)鐘 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12、打開(kāi)要使用的外設(shè)時(shí)鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()
下面是STM32軟件固件庫(kù)的程序中對(duì)RCC的配置函數(shù)(使用外部8MHz晶振)
void RCC_Configuration(void)
{
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //RCC_HSE_ON——HSE晶振打開(kāi)(ON)
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //SUCCESS：HSE晶振穩(wěn)定且就緒
{
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //RCC_SYSCLK_Div1——AHB時(shí)鐘 = 系統(tǒng)時(shí)鐘
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //RCC_HCLK_Div1——APB2時(shí)鐘 = HCLK
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //RCC_HCLK_Div2——APB1時(shí)鐘 = HCLK / 2
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH_Latency_2 2延時(shí)周期
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); // 預(yù)取指緩存使能
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
// PLL的輸入時(shí)鐘 = HSE時(shí)鐘頻率；RCC_PLLMul_9——PLL輸入時(shí)鐘x 9
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) ;
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——選擇PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //0x08：PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘
}
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
//RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA時(shí)鐘
//RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB時(shí)鐘
//RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC時(shí)鐘
//RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD時(shí)鐘
}
來(lái)自 http://www.cnblogs.com/zhangte/p/5156332.html
原文鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_43202477/article/details/84782869 |
評(píng)分
-
查看全部評(píng)分
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
