這個(gè)dsp運(yùn)算公式的C語(yǔ)言代碼還可以?xún)?yōu)化嗎？用移位運(yùn)算更快?

ID:143694 · 發(fā)表于 2020-3-16 14:42

這行代碼的目的是將CAN報(bào)文接收把兩個(gè)byte（字節(jié)數(shù)）合并成一個(gè) 16bit 的數(shù)，之后再運(yùn)算的

這行代碼的目的是將CAN報(bào)文接收把兩個(gè)byte 合并成一個(gè) 16bit 的數(shù)，之后再運(yùn)算的

Obj->VehicleCan.ICAN4022_currents4 = (((Currents4_H | VehicleCanRecData.CanBytes.Byte2))- 32767)/16.3835;

合并以后 -32767/16.3835

我看見(jiàn)很多大佬的程序都是用移位運(yùn)算的，據(jù)說(shuō)運(yùn)行速度快
比方說(shuō) X/8；就寫(xiě)成 X>>3；

ID:709207 · 發(fā)表于 2020-3-16 16:01

int型數(shù)據(jù) 確實(shí)可以用移位運(yùn)算表示2 4 8 之類(lèi)的乘除法。但是對(duì)于其他數(shù)據(jù)如float 就不太行了。16.3835 這個(gè)常數(shù)，在編譯器里，默認(rèn)是double型的，后面加個(gè)f，可變?yōu)閒loat型。速度會(huì)優(yōu)化不少。

ID:250696 · 發(fā)表于 2020-3-16 16:42

(((((Currents4_H | VehicleCanRecData.CanBytes.Byte2))- 32767)*200)>>15)/200

ID:143694 · 發(fā)表于 2020-3-22 14:48

vvyywy 發(fā)表于 2020-3-16 16:42
(((((Currents4_H | VehicleCanRecData.CanBytes.Byte2))- 32767)*200)>>15)/200

感謝！您說(shuō)的方法我理解了，先乘后除，這樣整個(gè)過(guò)程不會(huì)出現(xiàn)小數(shù)（浮點(diǎn)類(lèi)型），不過(guò)實(shí)現(xiàn)起來(lái)算法不對(duì)，我再研究一下

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這個(gè)dsp運(yùn)算公式的C語(yǔ)言代碼還可以?xún)?yōu)化嗎？用移位運(yùn)算更快?