誰(shuí)用過(guò)HMC5883L這個(gè)傳感器？對(duì)MPU6050的yaw（航向角）進(jìn)行校正？

ID:709123 發(fā)表于 2020-3-15 22:46 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

我用的是MPU6050的DMP，現(xiàn)在roll和pitch都很準(zhǔn)，就是yaw不準(zhǔn)，據(jù)說(shuō)加速度計(jì)不能對(duì)yaw進(jìn)行校正，這是硬件的缺陷，聽(tīng)說(shuō)磁阻傳感器HMC5883L可以對(duì)yaw（航向角進(jìn)行校正），有哪位大神已經(jīng)校正過(guò)了呀？能不能分享一下，指點(diǎn)一下呀…………謝啦

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誰(shuí)用過(guò)HMC5883L這個(gè)傳感器？對(duì)MPU6050的yaw（航向角）進(jìn)行校正？

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