Arduino的L293D模塊怎么用51單片機控制?求連線方式

ID:703220 · 發表于 2020-3-10 11:49

直接上圖。
提問背景：我是一個剛學51單片機的小白，并且51單片機是我接觸的第一款硬件。所以很多學習方法都不會，比如查資料，如何查看芯片的手冊方面都無從下手。在看視頻學完基本的PWM原理后，我打算自己嘗試用51最小系統來控制電機的轉動做一個小車的實驗。于是在某寶買了小車平臺，51最小系統，以及最讓我頭疼的上圖中的板子。這個板子是專門為Arduino設計的，用來驅動電機的模塊，板子上有兩個L293D和一個74HC595芯片。但我確定這個板子可以用51來控制（我見到了成品，只是聯系不上作者），于是我查閱了好多天的材料，試驗了很多次，始終沒有將電機驅動起來（哪怕是轉一圈，我也不哭了）
我的設計過程以及連線：（以下帶圈的數字分別對應圖中的數字）
①、⑤：接四個直流電機
⑥：電源與最小系統板上的VCC、GND分別相連，實現最小系統給這塊板子供電
11號數字引腳接在最小系統的P10端（我在編程里將P10端輸出PWM）

**********************************************************************************
代碼部分
#include <reg52.h>

//--定義使用的IO口--//
sbit PWM=P1^0;

//--定義一個全局變量--//
unsigned char timer1;

void Time1Config();

/*******************************************************************************
* 函數名    : main
* 函數功能                : 主函數
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/

void main(void)
{
      Time1Config();
      while(1)
      {
            if(timer1>100)  //PWM周期為100*0.5ms
            {
                     timer1=0;
            }
            if(timer1 < 30)       //改變30這個值可以改變直流電機的速度
            {
                     PWM=1;
            }
            else
            {
                     PWM=0;
            }
      }


}

/*******************************************************************************
* 函數名    : Time1Config
* 函數功能                : 設置定時器
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/

void Time1Config()
{
      TMOD|= 0x10; //設置定時計數器工作方式1為定時器

      //--定時器賦初始值，12MHZ下定時0.5ms--//
      TH1 = 0xFE;
      TL1 = 0x0C;


      ET1 = 1;       //開啟定時器1中斷
      EA = 1;
      TR1 = 1;       //開啟定時器
}

/*******************************************************************************
* 函數名    : Time1
* 函數功能                : 定時器1的中斷函數
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/

void Time1(void) interrupt 3 //3 為定時器1的中斷號  1 定時器0的中斷號 0 外部中斷1 2 外部中斷2  4 串口中斷
{
      TH1 = 0xFE;  //重新賦初值
      TL1 = 0x0C;
      timer1++;
}

求大神們指點一下關于連線和程序錯誤的方面，感激不盡！！！！！！！