新手入坑想DIY一個寫字機器人，請教各位大神幾個問題

ID:703957 · 發表于 2020-3-7 11:42

新手入坑，想DIY一個如圖的寫字機器人，Y軸是電機帶動的，不是會后退的那種，請問這種結構具體叫什么結構？Y軸后退是十字結構，這種的是corexy結構嗎？XY軸使用步進電機，抬筆用一個SG90舵機，使用arduino uno r3+A4988的板，請問有適合這種結構的固件可以下載嗎？

這個是我百度的源碼，請問哪個適合用？謝謝各位大神！

ID:960070 · 發表于 2021-8-14 12:18

普通的XY結構，固件鏈接：https://pan.baidu.com/s/1-oEH54RwhV-Eof4078cgWg 提取碼：vkj5

ID:960070 · 發表于 2021-8-14 12:19

這種做起來可難了，還是用鋁型材好

ID:960070 · 發表于 2021-8-14 12:19

這種寫的也慢，用同步帶會更快。

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