求大神幫忙提供一個51單片機(jī)的按鍵的程序設(shè)計思路（新手）

ID:655120 · 發(fā)表于 2020-2-23 11:09

想用51單片機(jī)寫一個按鍵程序，當(dāng)按鍵按下去時（長時間按住）執(zhí)行一個函數(shù)，當(dāng)按鍵松開時執(zhí)行另一個函數(shù)。PS：要有實時性，因為一共有八個按鍵

（要用51單片機(jī)做一個小車的遙控器，想用按鍵實現(xiàn)：當(dāng)按鍵按住是小車一直走，當(dāng)按鍵松開時小車停止。）拜托各位大神了，實在是寫不出來了

ID:648281 · 發(fā)表于 2020-2-23 13:03

你好！
你說的個功能可以實現(xiàn)，小車應(yīng)該是無線的吧，用的什么無線模塊

ID:609989 · 發(fā)表于 2020-2-23 13:34

//可以參照下，因為沒有上班沒給你調(diào)試，你自己調(diào)試下。
void key()
{
sbit key1 =  P2^0;//按鍵1
sbit key2 =  P2^1;
..... //幾個按鍵只要IO夠就行
sbit status =  P1^0;//狀態(tài)指示
bit flag;
int f;
while(1)
{
f=1;
switch (f)
{
case 1:
{
if(key1==0&&key2) //你需要的功能可以繼續(xù)往下寫
{
delayms(20); //防抖
if(key1==0&&key2)
{
z=2;
}
}
if(key2==0&&key1)
{
delayms(20);
if(key2==0&&key1)
{
z=3;
}
}
}break;
case 2:
{
delayms(500);
status=0; //打開
delayms(500);
z=1; //返回第一步繼續(xù)等待
}break;
case 3:
{
delayms(500);
status=1; //關(guān)閉
delayms(500);
z=1;      //同理返回第一步繼續(xù)等待
}break;
}
}
}

ID:94031 · 發(fā)表于 2020-2-23 13:47

void main()
{

while(1)
{

讀鍵() ;//讀鍵
if(鍵值==前進(jìn)){前進(jìn)（）;}
if(鍵值==后退){后退（）;}
。
。
。

else{停（）;}
}
}

ID:655120 · 發(fā)表于 2020-2-24 07:36

51hei**1140 發(fā)表于 2020-2-23 13:03
你好！
你說的個功能可以實現(xiàn)，小車應(yīng)該是無線的吧，用的什么無線模塊

無線數(shù)傳模塊，大神可知道應(yīng)該怎么寫這個程序嗎？

ID:655120 · 發(fā)表于 2020-2-24 09:17

baiyun1234 發(fā)表于 2020-2-23 13:34
//可以參照下，因為沒有上班沒給你調(diào)試，你自己調(diào)試下。
void key()
{

謝謝大神，還請大神講講這個程序，沒太看懂（新手小白）我想實現(xiàn)的功能是一個按鍵按下去執(zhí)行小車前進(jìn)這個函數(shù)，松開時執(zhí)行小車停止這個函數(shù)，而且按鍵比較多，因為這個按鍵控制小車所以想實時性好一點（不知道是不是要用中斷，還有就是程序的邏輯沒想出來），再次謝謝大神了！

ID:601478 · 發(fā)表于 2020-2-24 10:26

void key_scan()
{
  static uchar a;
  if( key1 == 0)  {a++;}
  else if(key2 == 0) {a++;}
  else {a = 0;}
  if(xx<a)
  {
if(key1 == 0) {key =1;}
else if(key2 == 0) {key =2;}
else {key = 0;}
  }
}
框架大概這樣吧，把掃描放中斷里，消抖效果根據(jù)自己的手感改時間就行，可以改一改看能不能用，我也是新手，不能保證好用

ID:462827 · 發(fā)表于 2020-2-25 01:01

用狀態(tài)機(jī)的機(jī)制就行了，按鍵改變狀態(tài)值，由主執(zhí)行結(jié)構(gòu)（循環(huán)或定時器中斷）來動作。

ID:701320 · 發(fā)表于 2020-3-2 18:57

這個是按鍵控制流水燈程序，可以看看框架。希望對你有幫助。
#include "reg52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit key1 =P3^0; //按鍵1
sbit key2 =P3^1; //按鍵2
sbit key3 =P3^2; //按鍵3
uchar flag1=0,flag2=0,flag3=0;
void delay_ms(uint z)
{
   uint i,j;
   for(i=0;i<z;i++)
   for(j=0;j<110;j++);
}
void O_to_E() //1,3,5,7與2,4,6,8交替閃爍
{
   P2=0Xaa;
   delay_ms(200);
   P2=~0Xaa;
   delay_ms(200);
}
void key_scan() //鍵盤掃描
{
   if(!key1)
   {
      delay_ms(10); //延時消抖
      if(!key1)
      flag1=1;
   }
   if(!key2)
   {
      delay_ms(10); //延時消抖
      if(!key2)
         flag2=1;
      }
   if(!key3)
   {
      delay_ms(10); //延時消抖
      if(!key3)
         flag3=1;
   }
}
void main()
{
   uchar i;
   while(1)
   {
         key_scan();
         if(flag1)                            //按鍵一按下？
         {
               for(i=0;i<8;i++)          //從左至右亮，每次一盞
               {
                        P2=~(0x80>>i);
                        delay_ms(100);
                        key_scan();                //按鍵掃描
                        if(flag2||flag3){flag1=0;break;}       //如果有其它按鍵按下響應(yīng)其它按鍵
               }
         }
         if(flag2)                               //按鍵一按下？
         {
                  for(i=0;i<8;i++)          //從右至左亮，每次一盞
               {
                        P2=~(0x01<<i);
                        delay_ms(100);
                        key_scan();
                        if(flag1||flag3){flag2=0;break;}
               }
         }
            if(flag3)
         {
               O_to_E();                            //奇偶交替閃爍
               key_scan();
               if(flag1||flag2)flag3=0;
            }
      }
}

ID:701321 · 發(fā)表于 2020-3-2 19:33

八個按鍵的c程序最好有程序說明

ID:701539 · 發(fā)表于 2020-3-3 09:51

區(qū)別不大，pwm是一種調(diào)制方式而已，被控制的系統(tǒng)接受什么樣的pwm會有什么反應(yīng)是由被控制的系統(tǒng)決定的，我們只要看懂手冊輸出對應(yīng)的pwm波就行

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