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10黑幣
我想用STM32發(fā)送 特定頻率，數(shù)量固定的脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，但是這個(gè) 脈沖 是很多組 頻率不同數(shù)量不同的，比如說(shuō) 以1KHZ的頻率發(fā)送200個(gè)脈沖（這里為方便記為1組數(shù)據(jù)），電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)完成后，再發(fā)送 2KHZ、300個(gè)脈沖（2組數(shù)據(jù)），后面還有許多。任務(wù)是控制3個(gè)步進(jìn)電機(jī)的，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)的都有一套上述的數(shù)據(jù)。
目前的問(wèn)題是：
如何讓這3個(gè)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候每組數(shù)據(jù)是一一對(duì)應(yīng)的，比如 電機(jī)1 1KHZ、200個(gè)脈沖；電機(jī)2 2KHZ、400個(gè)脈沖；電機(jī)3 500HZ、100個(gè)脈沖。也即 電機(jī)1 以1KHZ、轉(zhuǎn)動(dòng)200個(gè)脈沖，同時(shí)電機(jī)2 以2KHZ、400個(gè)脈沖，同時(shí)電機(jī)3 以500HZ、100個(gè)脈沖。
各位大佬還請(qǐng)多多指導(dǎo)啊
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