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STM32 模擬I2C學(xué)習(xí)問題,發(fā)送3個器件地址,只一個回應(yīng)

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樓主
ID:418269 發(fā)表于 2020-2-10 00:04 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
初學(xué)i2c接口,編寫個程序i2c讀器件ACK  如:"ack=i2c_SendData(0x46);“反復(fù)嘗試了3個I2C器件,始終只有MPU6050(Addr:0xD0)返回ACK為低電平。
反復(fù)嘗試N次后使本人失去了學(xué)習(xí)的勇氣,太詭異了。請各位大神指教問題所在。謝謝!

三個器件為 MPU6050(Addr:0xD0) ,BH1750(Addr:0x46) ,24c02(Addr:0xA0)

其中 24c02(Addr:0xA0) 與 MPU6050(Addr:0xD0)器件確定是好的,使用STM32標(biāo)準(zhǔn)庫編程,器件可以正常使用。

代碼如下 :
void I2C_Test(void)
{
       u8  ack=0x55;
       i2c_Start();

      //ack=i2c_SendData(0xA0);
      //printf("\n24c020(0xA0) Ack :0x%02x\n",ack);

      //ack=i2c_SendData(0xD0);
      //printf("\nMPU6050(0xD0) Ack :0x%02x\n",ack);

      ack=i2c_SendData(0x46);
      printf("\nBH1750(0x46) Ack :0x%02x\n",ack);

       i2c_Stop();
}

/***   以下是模擬i2c程序    ***/   
void i2c_Start(void)
{
      i2c1_SDA_Out_High;
      i2c1_SCL_Out_High;
       Delay_us(3);
      i2c1_SDA_Out_Low;
       Delay_us(3);
      i2c1_SCL_Out_Low;
       Delay_us(3);
}
void i2c_Stop()
{
      i2c1_SDA_Out_Low;
      i2c1_SCL_Out_Low;
       Delay_us(3);
      i2c1_SCL_Out_High;
       Delay_us(3);
      i2c1_SDA_Out_High;
       Delay_us(3);
}
u8 i2c_SendData(u8 Dat)
{
       unsignedcharack=0x44,mask;
      i2c1_SCL_Out_Low;
      for(mask=0x80;mask!=0;mask>>=1)
       {     
             if(0==(mask&Dat))
                    i2c1_SDA_Out_Low;
             else
                    i2c1_SDA_Out_High;
             Delay_us(3);
             i2c1_SCL_Out_High;//waiting for the Slave readdata.
             Delay_us(3);
             i2c1_SCL_Out_Low;//start the next bit data totransmit.

       }
             i2c1_SDA_Out_High;
             Delay_us(3);
             i2c1_SCL_Out_High;

             i2c1_SDA_InMode;   
             Delay_us(3);
             ack=(GPIOB->IDR  & GPIO_Pin_7);
             i2c1_SCL_Out_Low;

             i2c1_SDA_OutMode;

       returnack;
}

搜狗截圖20年02月09日2330_1.jpg (83.73 KB, 下載次數(shù): 76)

搜狗截圖20年02月09日2330_1.jpg

Test.7z

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沙發(fā)
ID:353115 發(fā)表于 2020-2-10 14:57 | 只看該作者
1.線接對了沒有;2.速率是否符合要求;3.給你發(fā)一下我的這個發(fā)送函數(shù)你對照著看看吧
bit I2C_Write(unsigned char dat)
{
    bit ack;
    unsigned char pos;
   
    for (pos=0x80; pos; pos>>=1)
    {
        if (dat & pos)
            I2C_SDA = 1;
        else
            I2C_SDA = 0;
        I2C_Delay(0);
        I2C_SCL = 1;
        I2C_Delay(1);
        I2C_SCL = 0;
        I2C_Delay(0);
    }
    I2C_SDA = 1;  //釋放SDA
    I2C_Delay(0);
    I2C_SCL = 1;
    I2C_Delay(0);
    ack = I2C_SDA;  //
    I2C_Delay(0);
    I2C_SCL = 0;
    I2C_Delay(1);

    return !ack;
}
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