|
|
經(jīng)過幾個(gè)星期（沒有發(fā)貼，呵呵）最大努力， 不停的調(diào)試程序， 我終于對(duì)用L298N來控制兩相四線步進(jìn)電機(jī)絕望了。 咬牙買了TB6600，等到貨再更新過程哈，我的錢錢啊……。 。
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，角度， 不管是用中斷還是DELAY延時(shí)，都不好進(jìn)行控制。
不是不轉(zhuǎn)，也會(huì)轉(zhuǎn)， 也會(huì)正轉(zhuǎn)，也會(huì)反轉(zhuǎn)，速度也會(huì)加，也會(huì)減。
但是，但是， 我遇到幾個(gè)問題，真心解決不了了。肯定有各位大神有好的程序和方法幫忙解決，但我是心累了。
看到網(wǎng)上用一樣的程序可以隨心所欲的對(duì)步機(jī)進(jìn)行控制的大神，我是佩服得五體投地了，還有可能我這個(gè)電機(jī)有問題吧……。
對(duì)步進(jìn)電機(jī)要精確控制，個(gè)人建議不要再在L298N上浪費(fèi)時(shí)間了。
遇到的問題：
1.低速的轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)，感覺是幾個(gè)脈沖一完，就停頓一下，再來“篤篤篤”幾個(gè)脈沖，一完，又停頓一下。再來……程序的延時(shí)時(shí)間 調(diào) 了無數(shù)遍， 以為是DELAY延時(shí)的問題，用中斷，時(shí)間各種調(diào)……一樣，
2.轉(zhuǎn)過的角度與想要的角度不一樣。 比如我期望的是180度，低速可以，但那個(gè)一停頓一轉(zhuǎn)動(dòng)，一停頓一轉(zhuǎn)動(dòng)看到都惡心，高速時(shí)程序需要的是180反轉(zhuǎn)，但角度沒達(dá)到就反轉(zhuǎn)了，穩(wěn)定一會(huì)兒，又亂跑了。亂套了。
3.噪聲太大。 大家都受不了。 一個(gè)24V的步進(jìn)電機(jī) ，硬是被轉(zhuǎn)起來開成了拖拉機(jī)的感覺。
4.轉(zhuǎn)速快了，不停頓了。也可以反轉(zhuǎn)，但不在控制范圍之內(nèi)了，一個(gè)程序，只是改了延時(shí)時(shí)間，初始的位置就變了，要求180度后回到原點(diǎn)，低速可以，高速度在不同的延時(shí)時(shí)間里會(huì)慢慢跑了，一邊反轉(zhuǎn)一跑。
一句話死心了。哎
|
評(píng)分
-
查看全部評(píng)分
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
