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才入門的單片機新手請教大家關于直流電機調速的問題

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樓主
不是一般的pwm控制，就是幾個AD/DA的轉換，用三極管放大控制電樞電流..........第一次寫這種幾百行的大程序感覺好難啊

問題是在proteus上調試發現速度只能加，設置速度比實際速度小的時候就不能降速了，代碼也不能發現問題，來求助大家

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


以下是單片機代碼
  1. #include <reg52.h>
  2. #define  digital P0                 //DAC0832 數據管腳
  3. #define  leddat  P1                   //數碼管數據管腳
  4. #define   en    1    //電機一圈的脈沖數 根據電機實際參數設定
  5. #define uint unsigned int
  6. #define uchar unsigned char
  7. #define ufloat unsigned float
  8. sbit scl=P3^5;
  9. sbit sda=P3^7;
  10. sbit Y3 = P3^0;              //數碼管段選腳定義
  11. sbit Y2 = P3^1;
  12. sbit Y1 = P3^2;
  13. sbit Y0 = P3^3;
  14. sbit Y7 = P2^0;              //數碼管段選腳定義
  15. sbit Y6 = P2^1;
  16. sbit Y5 = P2^2;
  17. sbit Y4 = P2^3;
  18. sbit LSA = P2^4;             //138譯碼器管腳定義
  19. sbit LSB = P2^5;
  20. sbit LSC = P2^6;
  21. sbit  LSG1 = P2^7;
  22. char code Led_dat[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};       //共陰數碼管段碼 0123456789
  23. long double speed=0;
  24. long int count=0;  //記錄脈沖數量
  25. void Delay10us()
  26. {
  27.         unsigned char a,b;
  28.         for(b=1;b>0;b--)
  29.                 for(a=2;a>0;a--);

  31. }

  33. void delay()  //延時幾微秒。延時函數在很多函數里都要用它。至少要大于4.7us
  34. {;;}          //當你把這個函數寫在用它這個函數的前面就不用聲明了

  36. void init()  //初始化總線。將總線都拉高以釋放
  37. {
  38.         scl=1;
  39.         delay();  //I2C總線使用時一般都要延時5us左右
  40.         sda=1;
  41.         delay();
  42. }

  44. void start() //啟始信號。 時鐘信號為高電平期間，數據總線產生下降沿。
  45. {            //為什么要下降沿，且sda先要為1。因為先要保證數據線為空才能工作
  46.         sda=1;   //先釋放數據總線。高電平釋放
  47.         delay();
  48.         scl=1;
  49.         delay();
  50.         sda=0;
  51.         delay();
  52. }

  54. void stop()
  55. {
  56.         sda=0;  //先要有工作狀態才能釋放，sda=0時在工作狀態
  57.         delay();
  58.         scl=1;
  59.         delay();
  60.         sda=1;  //釋放數據總線
  61.         delay();
  62. }

  64. void respons()  //應答函數
  65. {
  66.         uchar i=0;
  67.         scl=1;  //每個字節發送完后的第九個時鐘信號的開始
  68.         delay();
  69.         while((sda==1)&&(i<255))   //此處i的定義使用了uchar.只要填一個小于255的就行
  70.         i++;                       //此處的sda是從機的
  71.         scl=0; //表示主器件默認從器件已經收到而不再等待。不再等待之后，時鐘的高電平過了就是低電平，所以scl=0
  72.                //此時第酒個時鐘信號結束
  73. }

  75. void writebyte(uchar d)  //寫一字節，每次左移一位
  76. {
  77.         uchar i,temp;
  78.         temp=d;
  79.         for(i=0;i<8;i++)
  80.         {
  81.                 temp=temp<<1;
  82.                 scl=0;        //數據傳輸期間要想sda可變，先把時鐘拉低。此處要給sda賦值
  83.                 delay();
  84.                 sda=CY;       //CY為左移移入PSW寄存器中的的CY位。
  85.                 delay();
  86.                 scl=1;        //sda有數據了。保持數據穩定
  87.                 delay();
  88.         }
  89.         scl=0;            //此處是寫數據，是屬于數據傳輸過程中。只有在時鐘信號為低電平期間
  90.         delay();          //數據總線才可以變化。
  91.         sda=1;            //所以要想釋放數據總線，就必須先把時鐘拉低
  92.         delay();         
  93.         /*此處釋放總線寫在末尾是因為調用它時，前面有起始函數釋放了總線*/
  94. }

  96. uchar readbyte()
  97. {
  98.         uchar i,k;
  99.         scl=0;
  100.         delay();
  101.         sda=1;
  102.         delay();
  103.         /*此處釋放總線放在前面是因為一般都是先寫后讀，保險起見，釋放一下總線*/
  104.         for(i=0;i<8;i++)
  105.         {
  106.                 scl=1;     //一個時鐘信號的開始
  107.                 delay();
  108.                 k=(k<<1)|sda;    //實質是把sda的數據，最先傳來的放在最高位，依次往下排
  109.                 scl=0;    //一個時鐘信號結束
  110.                 delay();
  111.         }
  112.         return k;
  113. }
  114. void write(uchar addr,uchar dat)
  115. {
  116.         start();          //初始化
  117.         writebyte(0x90);      //調用寫一字節函數.PCF8591為1001。此處是給從機發送寫信號（最低位是0）
  118.         respons();            //調用應答函數讓從機應答
  119.         writebyte(addr);      //寫入地址
  120.         respons();            //每寫一字節都要應答
  121.         writebyte(dat);
  122.         respons();
  123.         stop();
  124. }

  126. uchar read(uchar addr)
  127. {
  128.         uchar dat;
  129.         start();
  130.         writebyte(0x90);      //從此處的發送地址和方向位0到從機
  131.         respons();            //此處的從機產生應答。屬于“偽寫”。用于確定和哪臺機子通信
  132.         writebyte(addr);
  133.         respons();
  134.         start();
  135.         writebyte(0x91);      //從此處開始，從機向主機寫數據。讀的方向位為1
  136.         respons();
  137.         dat=readbyte();
  138.         stop();
  139.         return dat;           //讀得的數據要返回
  140. }


  143. void delay1(int i)           //延時函數
  144. {
  145.                 while(i--);
  146. }

  148. void display(int x,int y)           //數碼管操作函數
  149. {

  151.         delay1(100);
  152.         leddat = ~0x00;                       //清屏消隱
  153.         Y0=0;Y1=1;Y2=1;Y3=1;Y4=1;Y5=1;Y6=1;Y7=1;                     //段選1
  154.         leddat = ~Led_dat[x%10];               //取余數 取出個位數
  155.         
  156.         delay1(100);
  157.         leddat = ~0x00;
  158.         Y0=1;Y1=0;Y2=1;Y3=1;Y4=1;Y5=1;Y6=1;Y7=1;                  //段選2
  159.                 leddat = ~Led_dat[x/10%10];         //取出十位數
  160.         
  161.         delay1(100);
  162.         leddat = ~0x00;
  163.    Y0=1;Y1=1;Y2=0;Y3=1;Y4=1;Y5=1;Y6=1;Y7=1;                  //段選3
  164.                 leddat = ~Led_dat[x/100%10];         //取出百位數
  165.         
  166.         delay1(100);
  167.         leddat = ~0x00;
  168.    Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=0;Y4=1;Y5=1;Y6=1;Y7=1;                    //段選4
  169.                  leddat = ~Led_dat[x/1000];            //取出千位數
  170.         
  171.         delay1(100);
  172.         leddat = ~0x00;                       //清屏消隱
  173.         Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=1;Y4=0;Y5=1;Y6=1;Y7=1;                     //段選5
  174.         leddat = ~Led_dat[y%10];               //取余數 取出個位數
  175.         
  176.         delay1(100);
  177.         leddat = ~0x00;
  178.         Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=1;Y4=1;Y5=0;Y6=1;Y7=1;                  //段選6
  179.                 leddat = ~Led_dat[y/10%10];         //取出十位數
  180.         
  181.         delay1(100);
  182.         leddat = ~0x00;
  183.    Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=1;Y4=1;Y5=1;Y6=0;Y7=1;                  //段選7
  184.                 leddat = ~Led_dat[y/100%10];         //取出百位數
  185.         
  186.         delay1(100);
  187.         leddat = ~0x00;
  188.    Y0=1;Y1=1;Y2=1;Y3=1;Y4=1;Y5=1;Y6=1;Y7=0;                    //段選8
  189.                  leddat = ~Led_dat[y/1000];            //取出千位數
  190. }

  192. void timerInit()
  193. {

  195.         TMOD=0x15;                 //模式設置，00000001
  196.         TR0=1;                         //打開計數器
  197.         ET0=1;                         //開計數器0中斷
  198.         
  199.         TR1=1;                         //打開計數器
  200.         ET1=1;                         //開計數器0中斷
  201.         TH1=(65536-45872)/256;         //50ms
  202.         TL1=(65536-45872)%256;
  203.         TH0=0;
  204.         TL0=0;
  205.         
  206.         EA=1;                         //開總中斷
  207. }

  209. uint T0_read()
  210. {
  211.         uchar tl,th1,th2;
  212.         uint val;
  213.         while(1)
  214.         {
  215.                 th1=TH0;
  216.                 tl=TL0;
  217.                 th2=TH0;
  218.                 if(th1==th2)
  219.                         break;
  220.         }
  221.         val=th1*256+tl;
  222.         return val;
  223. }



  227. void main()
  228. {
  229.     double dat = 0;
  230.                 int dig=0;
  231.           int i;
  232.         int  x_speed=150;   //速度增量
  233.         
  234.          LSA = 0;                //138譯碼器 YC2輸出低
  235.         LSB = 1;
  236.         LSC = 0;
  237.         LSG1 = 1;
  238.         WR = 0;                  //打開dac0830轉換 WR輸出低
  239.   timerInit();
  240.                 while(1)
  241.                 {
  242.                         dat=read(0x00);
  243.                         dat = (dat*67)/255 + 17;    //設定的每秒轉速    17~84r/s  對應 1020~5040r/min
  244.                                 
  245.                           speed = count/en;   //當前速度
  246.                                 
  247.                         if(speed < dat) x_speed+=1;    //如果實際速度小于設定速度 速度增量加
  248.                         else x_speed-=1;               //反之則減
  249.                         if(x_speed > 255)x_speed = 255;             //速度增量最大255 最小0
  250.                         if(x_speed < 0) x_speed = 0;
  251.                         digital =x_speed;  //電機輸出速度為 設定速度加上速度增量
  252.                         
  253.                         i=10;
  254.                         while(i--)
  255.                         {
  256.                                 i--;
  257.                          display(speed*60,dat*60);     //顯示當前速度 每分鐘轉速  
  258.             }
  259.                         
  260.                 }
  261. }

  263. void timer_T1() interrupt 3      //定時器中斷
  264. {
  265.         static int i = 0;               
  266.         TH1=(65536-45872)/256;         //50ms
  267.         TL1=(65536-45872)%256;
  268.         i++;
  269.     if(i>=20)         //20*50=1000ms  定時1s
  270.                 {     
  271.                         TR0=0;                       //關閉計數器 記錄脈沖數量
  272.                         count=T0_read();
  273.                   TH0=0;
  274.                         TL0=0;
  275.                         i=0;                //脈沖清零 重新開始計數
  276.                         TR0=1;
  277.                 }

  279. }
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