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GPIO框圖.png (84.73 KB, 下載次數(shù): 57)
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2019-12-26 22:31 上傳
GPIO口是MCU和外界進(jìn)行交流的唯一方式。讓我們看看底層文件。#define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000)；這一句表式了PERIPH_BASE + 0x00020000這個(gè)地址的名字就是 AHB1PERIPH_BASE 。他是以宏定義的方式命名的。讓我們一層層來(lái)?yè)堋?define GPIOF_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400)，這一句話表明了GPIOF是這AHB1這個(gè)基地址的。#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)//這是類型強(qiáng)轉(zhuǎn)。把GPIO基地址裝換為一個(gè)GPIO_TypeDef類型的指針，這個(gè)指針指向的就是GPIO_TypeDef里面的首地址。我們可以通過(guò)結(jié)構(gòu)體指針來(lái)訪問(wèn)里面的元素。最終GPIO在預(yù)編譯的時(shí)候會(huì)原地展開成一個(gè)地址，我們只不過(guò)把這個(gè)地址起了一個(gè)名字叫GPIOF。大家有興趣可以看看芯片手冊(cè)地址的劃分。
GPIO的作用：通用輸入/輸出；也就是輸出一個(gè)高電平，或者電平，來(lái)控制外圍電路。比如LED，BEEP，SMG等。
作為復(fù)用功能（輸入輸出）：首先是復(fù)用，在一款MCU上有時(shí)候?yàn)榱斯?jié)約成本，我們可以用一個(gè)引腳在不同的時(shí)候有不同的功能，這樣節(jié)約了 成本。比如串口通信TX，RX復(fù)用，通用定時(shí)器的輸入捕獲，輸出比較。后面我們會(huì)具體來(lái)解釋。
作為模擬功能：有時(shí)候我們需要的是得到一個(gè)模擬量，而不是一個(gè)具體的高低電平，此時(shí)我們需要這個(gè)功能，比如ADC采集。
GPIO配置過(guò)程：第一步：打開GPIO對(duì)應(yīng)時(shí)鐘（在芯片手冊(cè)上有外設(shè)的時(shí)鐘分布RCC->AHB1ENR |= (1<<5)；第二步：選擇IO端口模式，我一輸出為例：
GPIOF->MODER &=~(3<<(2*n));GPIOF->MODER |=(1<<(2*n));前面的表達(dá)式里面的2*n代表2個(gè)位表示一個(gè)IO口，這2個(gè)位寫0，第二個(gè)表達(dá)式表示這2個(gè)位寫01，代表是輸出模式。具體的模式對(duì)應(yīng)得值，自己看數(shù)據(jù)手冊(cè)。第三步：設(shè)置輸出類似，一般設(shè)為推完輸出。GPIOF->OTYPER &=~(1<<n);
第4步：設(shè)置上下拉電阻GPIOF->PUPDR &=~(3<<(2*n));我這是沒(méi)有上下拉。最后一步：如果外設(shè)是低電平有效那就輸出高電平，防止初始化就有了一個(gè)低電平。
GPIOx_OSPEEDR)數(shù)據(jù)手冊(cè)上像這種模式的“ _”改成->，然后KEIL里面就會(huì)出現(xiàn)寄存器讓我們選擇。不要忘記X也要改。比如ABCD等。
void led_init(int n)
{
/***開GPIOF時(shí)鐘***/
RCC->AHB1ENR |= (1<<5);
/***開GPIOC時(shí)鐘**/
RCC->AHB1ENR |= (1<<2);
/***選擇輸出模式***/
GPIOF->MODER &=~(3<<(2*n));
GPIOF->MODER |=(1<<(2*n));
/***設(shè)置推完輸出***/
GPIOF->OTYPER &=~(1<<n);
/**輸出速度(50MHZ)***/
GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<(2*n));
GPIOF->OSPEEDR |=(2<<(2*n));
/***沒(méi)有上下拉***/
GPIOF->PUPDR &=~(3<<(2*n));
/**數(shù)據(jù)輸出***/
GPIOF->ODR |=(1<<n);
/**同上只不過(guò)這是GPIOC***/
GPIOC->MODER &=~(3<<(2*n));
GPIOC->MODER |=(1<<(2*n));
GPIOC->OTYPER &=~(1<<n);
GPIOC->OSPEEDR &=~(3<<(2*n));
GPIOC->OSPEEDR |=(2<<(2*n));
GPIOC->PUPDR &=~(3<<(2*n));
GPIOC->ODR |=(1<<n);
}
今天就到這里，GPIO這一章節(jié)看著難，還有什么開漏，推完，上拉下拉，對(duì)于一個(gè)軟件工程師，大家只要了解一下就可以了。當(dāng)然知道的越多就肯定越好，這里CSDN論壇有關(guān)于這方面的內(nèi)容，我以前也是在里面看的，大家有興趣可以去了解。明天我寫流水燈的2種寫法，還有蜂鳴器。GPIO一般都是獨(dú)立按鍵，LED，數(shù)碼管，獨(dú)立按鍵，這4個(gè)模塊。好了今天就到這里，謝謝大家。
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