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請問麥克納姆輪的運動公式是怎樣的？如何實現邊繞幾何中心旋轉，邊向各個方向運動呢？

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ID:481073 發表于 2019-12-24 13:31 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
如題,關于麥克納姆輪運動原理
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ID:642376 發表于 2019-12-24 16:05 | 顯示全部樓層
https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234
這篇文章講的很詳細，希望能幫助到你。
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