51單片機驅(qū)動GY-VL53L0X激光模塊求給個方向

ID:670202 · 發(fā)表于 2019-12-21 23:34

現(xiàn)在要用到51單片機驅(qū)動GY-VL53L0X激光模塊感覺資料太少了，想請問有沒有高手弄過，可以給一下方向嗎非常感謝。

ID:332444 · 發(fā)表于 2019-12-22 05:27

ID:155507 · 發(fā)表于 2019-12-22 07:47

我給你來個類似程序參考

#include <reg52.h>
#include "usart.h"
#include "iic.h"
/*
硬件接法：
GY-53----C51
PWM_input---P3^7
C51---FT232
TX ---RX
RX ---TX
軟件說明：
該程序采用PWM進行讀取數(shù)據(jù) ,距離=高電平時間(us)/10
*/
void TIME0_Int(uint32_t BaudRatePrescaler)
{
TMOD |= 0x01;//定時器0，工作方式1，16位計數(shù)
TH0 =0;
TL0 =0;
ET0 =0;
}
void delay(unsigned int x)
{
while(x--);
}
sbit PWM_pin=P3^7;
int main(void)
{
unsigned char raw_data[9]={0};
unsigned int buf=0,distance=0;
Usart_Int(9600);
TIME0_Int();
while(PWM_pin); //等待拉高
while(1)
{
while(!PWM_pin); //等待拉低，啟動定時
ET0=1;
TR0=1;
while(PWM_pin);//等待拉高，關閉定時
TR0=0x0;
ET0=0x0;
buf=(unsigned int)TH0<<8|TL0; //讀取定時器計數(shù)
distance=(float)buf/110.592*12;//數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為距離，定時器計一次時間為12/11.0592（晶振）us，距離=時間(us)/10
raw_data[0] =distance>>8;
raw_data[1] = distance;
raw_data[2] =2; //模塊默認模式
send_3out(raw_data,3,0x15);//上傳到上位機
TH0 =0x0;
TL0 =0x0;
}
}

復制代碼

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

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