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關于倒立擺制作,專用的高精度電位器太貴,想找一個廉價的方案,mpu6050可行嗎?

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樓主
ID:228764 發表于 2019-12-21 09:31 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近想做一個一階倒立擺,由于專用的高精度電位器太貴,所以想找一個廉價的方案,不知道mpu6050各位有沒有拿來嘗試做過倒立擺,效果怎么樣?
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沙發
ID:155507 發表于 2019-12-21 15:01 | 只看該作者
mpu6050可以做倒立擺
倒立擺中的角位移傳感器的不同而來控制
通過電機左右擺動來使角位移傳感器趨近于設定值
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板凳
ID:504404 發表于 2019-12-23 21:40 | 只看該作者
可以的,我做過,但是你要確保你陀螺儀的數據很精準不能漂移
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