步進電機驅動方式一般有兩種，一種開路集電極和差分信號兩種，前面的是脈沖和方向后面是正負5V雙脈沖。
你的估計是脈沖和方向。
1.先調好你的細分，建議先調小點，單片機晶振沒那么快速度。
2，程序：PU(脈沖)和DR（方向）定義好I/0，
100us延時//11.0592，最快是10us
void delay(uint time)（改變延時，可以當加減速用）
{
uint x,y;
for(x=0; x<time; x++)
for(y=0; y<11; y++);
}
while(1)
{
DR=1; // DR=0,正方向，DR=1，反方向
void delay(1);
PU=!PU;
}
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