Arduino控制舵機(jī)程序

ID:664293 · 發(fā)表于 2019-12-15 14:10

#include <Servo.h> // 聲明調(diào)用Servo.h庫(kù)
Servo myservo;       // 創(chuàng)建一個(gè)舵機(jī)對(duì)象
int pos = 0;       // 變量pos用來(lái)存儲(chǔ)舵機(jī)位置
void setup() {
myservo.attach(9);  // 將引腳9上的舵機(jī)與聲明的舵機(jī)對(duì)象連接起來(lái)
}

void loop() {
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){ // 舵機(jī)從0°轉(zhuǎn)到180°，每次增加1°
   myservo.write(pos);          // 給舵機(jī)寫(xiě)入角度
   delay(15);                   // 延時(shí)15ms讓舵機(jī)轉(zhuǎn)到指定位置
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) { // 舵機(jī)從180°轉(zhuǎn)回到0°，每次減小1°
   myservo.write(pos);       // 寫(xiě)角度到舵機(jī)
   delay(15);                // 延時(shí)15ms讓舵機(jī)轉(zhuǎn)到指定位置
}
}

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