請問51單片機STC89C52RC的，怎么控制三路舵機啊，現(xiàn)在只能勉強控制一個求教！

ID:639303 · 發(fā)表于 2019-12-13 21:29

請問51單片機STC89C52RC的，怎么控制三路舵機啊，現(xiàn)在只能勉強控制一個求教！不知道怎么控制pwm但是原理基本懂

ID:451448 · 發(fā)表于 2019-12-13 21:36

可以買一個16路多路的舵機模塊，用IIC通訊，完美解決51單片機PWM管腳不夠的問題

ID:639303 · 發(fā)表于 2019-12-13 22:05

CJ_Z 發(fā)表于 2019-12-13 21:36
可以買一個16路多路的舵機模塊，用IIC通訊，完美解決51單片機PWM管腳不夠的問題

管腳夠，但是就是不知道怎么用一個定時器來控制產(chǎn)生3個pwm波

ID:648281 · 發(fā)表于 2019-12-13 22:38

你好！
多路舵機的控制，一直都是一個難點；
不過，通過適當(dāng)程序優(yōu)化，也能實現(xiàn)；
不知你控制三個舵機，都是實現(xiàn)什么？

ID:25310 · 發(fā)表于 2019-12-14 12:49

ADC+PWM ，STC有些系列ADC有12位的，一般的都有10位，PWM推薦用STC15W48S4，這個系列有2+6路PWM

ID:639303 · 發(fā)表于 2019-12-14 19:38

QQ搜3205931140 發(fā)表于 2019-12-13 22:38
你好！
多路舵機的控制，一直都是一個難點；
不過，通過適當(dāng)程序優(yōu)化，也能實現(xiàn)；

您好，我是用51控制3路的機械臂，讓他實現(xiàn)搬運物塊，我有個想法，就是可以用一個定時器，再用多一點的變量然后控制

ID:639303 · 發(fā)表于 2019-12-14 19:39

pcbboy 發(fā)表于 2019-12-14 12:49
ADC+PWM ，STC有些系列ADC有12位的，一般的都有10位，PWM推薦用STC15W48S4，這個系列有2+6路PWM

現(xiàn)在只會用STC89C52

但是有個想法，還沒實現(xiàn)，正在嘗試

ID:241541 · 發(fā)表于 2020-4-15 10:32

樓主現(xiàn)在能實現(xiàn)了么，可否交流一下？我看了個文檔《基于51單片機的多路舵機控制的脈寬算法實現(xiàn)》，不過還沒有把它復(fù)現(xiàn)出來

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