請(qǐng)問(wèn)51單片機(jī)STC89C52RC的，怎么控制三路舵機(jī)啊，現(xiàn)在只能勉強(qiáng)控制一個(gè)求教！

ID:639303 · 發(fā)表于 2019-12-13 21:29

請(qǐng)問(wèn)51單片機(jī)STC89C52RC的，怎么控制三路舵機(jī)啊，現(xiàn)在只能勉強(qiáng)控制一個(gè)求教！不知道怎么控制pwm但是原理基本懂

ID:451448 · 發(fā)表于 2019-12-13 21:36

可以買(mǎi)一個(gè)16路多路的舵機(jī)模塊，用IIC通訊，完美解決51單片機(jī)PWM管腳不夠的問(wèn)題

ID:639303 · 發(fā)表于 2019-12-13 22:05

CJ_Z 發(fā)表于 2019-12-13 21:36
可以買(mǎi)一個(gè)16路多路的舵機(jī)模塊，用IIC通訊，完美解決51單片機(jī)PWM管腳不夠的問(wèn)題

管腳夠，但是就是不知道怎么用一個(gè)定時(shí)器來(lái)控制產(chǎn)生3個(gè)pwm波

ID:648281 · 發(fā)表于 2019-12-13 22:38

你好！
多路舵機(jī)的控制，一直都是一個(gè)難點(diǎn)；
不過(guò)，通過(guò)適當(dāng)程序優(yōu)化，也能實(shí)現(xiàn)；
不知你控制三個(gè)舵機(jī)，都是實(shí)現(xiàn)什么？

ID:25310 · 發(fā)表于 2019-12-14 12:49

ADC+PWM ，STC有些系列ADC有12位的，一般的都有10位，PWM推薦用STC15W48S4，這個(gè)系列有2+6路PWM

ID:639303 · 發(fā)表于 2019-12-14 19:38

QQ搜3205931140 發(fā)表于 2019-12-13 22:38
你好！
多路舵機(jī)的控制，一直都是一個(gè)難點(diǎn)；
不過(guò)，通過(guò)適當(dāng)程序優(yōu)化，也能實(shí)現(xiàn)；

您好，我是用51控制3路的機(jī)械臂，讓他實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)物塊，我有個(gè)想法，就是可以用一個(gè)定時(shí)器，再用多一點(diǎn)的變量然后控制

ID:639303 · 發(fā)表于 2019-12-14 19:39

pcbboy 發(fā)表于 2019-12-14 12:49
ADC+PWM ，STC有些系列ADC有12位的，一般的都有10位，PWM推薦用STC15W48S4，這個(gè)系列有2+6路PWM

現(xiàn)在只會(huì)用STC89C52

但是有個(gè)想法，還沒(méi)實(shí)現(xiàn)，正在嘗試

ID:241541 · 發(fā)表于 2020-4-15 10:32

樓主現(xiàn)在能實(shí)現(xiàn)了么，可否交流一下？我看了個(gè)文檔《基于51單片機(jī)的多路舵機(jī)控制的脈寬算法實(shí)現(xiàn)》，不過(guò)還沒(méi)有把它復(fù)現(xiàn)出來(lái)

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