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STM32 KEY 4*4按鍵掃描源程序

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樓主
ID:562020 發表于 2019-11-26 16:11 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
原理很簡單 慢慢看 就看懂了

單片機源程序如下:
  1. #include "key.h"
  2. #include "delay.h"

  4. typedef struct
  5. {
  6.         GPIO_TypeDef* GPIOX;
  7.         uint16_t GPIO_Pin;
  8. }KGPT[2][4];

  10. KGPT KPIN={ {{GPIOG,GPIO_Pin_11},{GPIOG,GPIO_Pin_9}, {GPIOD,GPIO_Pin_6},{GPIOD,GPIO_Pin_4}} ,//row 橫行
  11.                                                 {{GPIOD,GPIO_Pin_2}, {GPIOD,GPIO_Pin_0},{GPIOC,GPIO_Pin_11},{GPIOA,GPIO_Pin_15}}
  12.           }; //col 豎行

  14. #define RCC_APB2_GPIOX  RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG//IO時鐘                                       
  15. #define MAX_Time   36000000 // 松手檢測最大延時   
  16. //按鍵初始化函數
  17. void KEY_Init(void)
  18. {
  19.   u8 i;
  20.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  21.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2_GPIOX,ENABLE);//使能PORTC時鐘
  22.   for(i=0;i<4;i++)
  23.         {
  24.          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KPIN[0][i].GPIO_Pin;
  25.          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設置成推挽輸出
  26.          GPIO_Init(KPIN[0][i].GPIOX, &GPIO_InitStructure);//初始化row
  27.          GPIO_ResetBits(KPIN[0][i].GPIOX,KPIN[0][i].GPIO_Pin);
  28.         }
  29. for(i=0;i<4;i++)
  30.         {
  31.                  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = KPIN[1][i].GPIO_Pin;
  32.                  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設置成S拉輸入
  33.                  GPIO_Init(KPIN[1][i].GPIOX, &GPIO_InitStructure);//初始化col
  34.         }
  35. }

  37. u8 ReScan(GPIO_TypeDef* GPIOX,uint16_t colPin,u8 colIndex)
  38. {
  39. u8 i;
  40. delay_ms(10);//消抖延時
  41. for(i = 0;i<4;i++){
  42.   GPIO_SetBits(KPIN[0][i].GPIOX,KPIN[0][i].GPIO_Pin);//每個行置1
  43.   if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOX, colPin) == 1)) //如果列也變了 行的值就知道了 為 i
  44.                 {
  45.                         GPIO_ResetBits(KPIN[0][i].GPIOX,KPIN[0][i].GPIO_Pin); //行恢復 置0
  46.                   return colIndex+i*4+1;//返回的數據 為1-16 對應4x4鍵盤的16個鍵
  47.                 }
  48.         GPIO_ResetBits(KPIN[0][i].GPIOX,KPIN[0][i].GPIO_Pin);     //行恢復 置0
  49. }
  50. return 0;
  51. }
  52. u8 KEY_Scan(void)
  53. {         
  54. u8 i,keyvalue;
  55.         //u32 j=0;
  56.         for(i = 0;i<4;i++)
  57.         {
  58.          if(GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[1][i].GPIOX,KPIN[1][i].GPIO_Pin) == 0)//檢測列 列值為 i
  59.          {
  60.                         keyvalue = ReScan(KPIN[1][i].GPIOX,KPIN[1][i].GPIO_Pin,i);//檢測行 取鍵值
  61.                   while(GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[1][i].GPIOX,KPIN[1][i].GPIO_Pin) == 0);
  62.                 //        while((GPIO_ReadInputDataBit(KPIN[col][i].GPIOX,KPIN[col][i].GPIO_Pin) == 0)&&(j<MAX_Time))j++;//松手檢測
  63.                         return keyvalue;//返回鍵值
  64.                 }
  65.         }
  66. return 0;
  67. }
復制代碼

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沙發
ID:1 發表于 2019-11-26 19:49 | 只看該作者
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