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Arduino開關鍵控鎖程序，自動門

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ID:644246 發表于 2019-11-18 16:00 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  1. #include <Servo.h>
  2. #include <Wire.h>
  3. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
  4. #include<Stepper.h>

  6. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  //配置LCD地址及行列
  7. Servo myservo;        //創建一個舵機控制對象

  9. int led1=3;         //定義LED1引腳
  10. int led2=4;         //定義LED2引腳
  11. int buzzer=5;         //定義蜂鳴器引腳
  12. int button=6;         //定義按鍵引腳
  13. int length;           //定義一個變量用來表示共有多少個音符
  14. int steps=512;
  15. Stepper myStepper(steps, 8, 9, 10, 11);

  17. int song[] =
  18. {
  19.   /*  歌曲頻率*/
  20. 589, 495, 441, 495,  
  21.   -1, 589, 495, 441, 589,
  22. 495,  -1, 495, 495, 495, 441, 495, -1, 495,
  23. 589, 495, 441, 589, 495,  -1,
  24. };

  26. float duration[]=
  27. {  
  28.   /*  持續的時間 單位 ms */
  29.    1,    1, 0.5, 0.5,
  30.    1,  0.5, 0.5, 0.5, 0.5,
  31.    1,  0.5, 0.5, 0.5,   1, 0.5, 1, 0.5, 0.5,
  32.    0.5,0.5, 0.5, 0.5,   1,   1,
  33. };

  35. void setup()
  36. {  
  37.   {            
  38.   pinMode(led1,OUTPUT);     //3號數字口設置為輸出狀態
  39.   pinMode(led2,OUTPUT);     //4號數字口設置為輸出狀態
  40.   }
  41.   pinMode(buzzer,OUTPUT);
  42.   length = sizeof(song) / sizeof(song[0]);  //這里用了一個sizeof函數，查出數組里有多少個音符
  43.   for (int x = 0; x < length; x++)          //循環音符的次數
  44.    {
  45.      tone(buzzer, song[x]);     //依次播放tune數組元素，即每個音符
  46.      delay(400 * duration[x]);  //每個音符持續的時間，即節拍duration，400是調整時間的越大，曲子速度越慢，越小曲子速度越快
  47.      noTone(buzzer);            //停止當前音符，進入下一音符
  48.    }
  49.    {
  50.   Serial.begin(9600);
  51.   myservo.attach(2);         //綁定對象至D7
  52.   }
  53.   {
  54.     // 設置轉速，單位r/min
  55.     myStepper.setSpeed(20);

  57.     // 初始化串口
  58.     Serial.begin(9600);
  59.   }
  60. }

  62. void duoji1()
  63. {
  64.    myservo.write(150);                 //寫入角度
  65.    Serial.println(myservo.read());     //打印舵機角度
  66. }

  68. void duoji2()
  69. {
  70.    myservo.write(0);                 //寫入角度
  71.    Serial.println(myservo.read());     //打印舵機角度
  72. }

  74. void duoji3()
  75. {
  76.    myservo.write(10);                 //寫入角度
  77.    Serial.println(myservo.read());    //打印舵機角度
  78. }
  79. void clockwise()
  80. {
  81.   // 順時針一次旋轉
  82.     Serial.println();
  83.     myStepper.step(520);
  84.     delay(1000);
  85. }
  86. void clockwises()
  87. {
  88.   // 順時針一次旋轉
  89.     Serial.println();
  90.     myStepper.step(-520);
  91.     delay(1000);
  92. }

  94. void xianshi1()
  95. {  
  96.    lcd.init();                 //初始化LCD
  97.    lcd.backlight();            //打開背光
  98.    lcd.setCursor(3,0);         //設置顯示位置
  99.    lcd.print("Welcome to ");   //顯示字符數據
  100.    lcd.setCursor(5,1);         //設置顯示位置
  101.    lcd.print("Home !");        //顯示字符數據
  102.   }
  103. void xianshi2()
  104. {
  105.    lcd.init();              //初始化LCD
  106.    lcd.backlight();         //打開背光
  107.    lcd.setCursor(4,0);      //設置顯示位置
  108.    lcd.print("Good Bye");   //顯示字符數據
  109.    lcd.setCursor(4,1);      //設置顯示位置
  110.    lcd.print("*Locked*");   //顯示字符數據
  111. }
  112. void loop()
  113. {
  114.     jiance();
  115. }

  117. void jiance()

  119. {
  120.   int buttonState = digitalRead(button); // 檢測按鍵
  121.   delay(1000);
  122.   int n =digitalRead(button);            //創建一個變量n，按鍵狀態采集出來賦值給他。
  123.   if (n==HIGH)           //判斷n是否為高電平，如果是執行下面的語句，不是則跳過。
  124.   {
  125.      
  126.      digitalWrite(led2,LOW);           //LED2滅
  127.      digitalWrite(led1,HIGH);          //LED1亮
  128.      xianshi1();               //運行xianshi
  129.      delay(1000);
  130.      duoji1();              //運行xianshi
  131.      setup();   
  132.      delay(1000);
  133.      clockwise();                //運行xianshi
  134.      delay(11000);


  137.      
  138.      digitalWrite(led1,LOW);          //LED1滅
  139.      digitalWrite(led2,HIGH);          //LED2亮
  140.      xianshi2();               //運行xianshi2
  141.       setup();   
  142.      clockwises();
  143.      delay(1000);
  144.      duoji2();              //運行xianshi
  145.      delay(1000);
  146.      duoji3();              //運行duoji3
  147.    }
  148. }
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沙發
ID:1 發表于 2019-11-20 14:55 | 只看該作者
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