關(guān)于智能小車入彎速度控制

ID:643678 · 發(fā)表于 2019-11-17 15:32

請(qǐng)問(wèn)各位，不用編碼器，怎樣實(shí)現(xiàn)入彎減速，出彎加速，編程怎么寫啊

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-11-18 10:56

這是物理問(wèn)題，是力、平衡、速度、重量……之間的協(xié)調(diào)。
質(zhì)量可知、拐彎半徑可控制，但速度是后果要的參數(shù)，只有你能獲得速度參數(shù)，你就可以不用編碼器！
問(wèn)題與寫程序無(wú)關(guān)！考的是你的物理知識(shí)在單片機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用！

ID:643678 · 發(fā)表于 2019-11-18 16:50

謝謝

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