單片機里程計設計問題請教：初始化應該怎么設置？

ID:608039 · 發表于 2019-11-14 15:23

我設計了一個簡單的里程計，用霍爾傳感器來檢測脈沖，但是我現在考慮了初始情況下，車輪大部分情況不是恰巧在磁鐵正對著傳感器以后才開始計數的啊……
也就是大部分情況是，車輪可能只轉動一丟丟就會獲得一個脈沖，而這一個脈沖轉換成里程數時會按輪子轉動一周來算，這樣不就算多了嗎？這樣算是不是相當不準確啊？
還有啊，當車子停止時，它肯定不是剛一檢測到脈沖就停止了吧，起碼也得多轉半圈什么的，而這半圈卻因為沒有脈沖而不算在里程數里面啊，那這半圈就少算了啊……
這個問題該怎么解決啊？怎樣才能讓測出來的數據更接近實際呢？
各位大佬，麻煩大家幫忙想想辦法，總感覺會有更好的辦法能更精準一點，大家有什么好的辦法嗎？
先提前感謝感謝啦~

ID:466505 · 發表于 2019-11-14 16:56

車輪走一圈才1個脈沖嗎?這樣設計誤差肯定很大了,要想更精確用光電編碼盤

ID:401564 · 發表于 2019-11-14 21:49

霍爾傳感器,紅外,或者是干簧管都行,一圈就一個脈沖就可以了,中斷設定成上升或者下降沿觸發
精確度肯定是可以了,幾乎所有的單車的速度表都是這樣設計的,980公里的百度地圖行程,跑起來實際上是930公里左右,這是我測試過的

但算法是比較復雜的,一個是濾波,轉動一次可能會產生多個上升或者下降沿,有的時候動一下也會觸發,所以,你程序是要有一定的濾波算法的

ID:638887 · 發表于 2019-11-15 16:59

一個車輪子精度需要這么高嘛，就一一一一塊磁鐵就想弄出奇跡來，用編碼器分辨率，精度絕對滿足你的要求。

ID:123289 · 發表于 2019-11-16 09:07

應當采用兩種方式來做：
1、計算兩個脈沖之間的時間，如果間隔時間太長就丟棄（用于慢速測量），丟棄的極限時間就是你的最低顯示速度，也是顯示切換的最快極限。
2、規定的時間內計算脈沖的個數。這個規定的時間，就是你切換顯示的最小時間。（用于高速）。
你仔細規劃一下，不管你用多少個傳感器，都要用這兩個方案，且缺一不妥！

ID:637659 · 發表于 2019-11-20 11:19

單片機復位時端口為高電平；p0口為準雙向口；當端口P0用作通用IO口，且先執行輸出操作，而后由輸出變為輸入操作時，必須在輸入操作前再執行一次輸出“1”操作，然后執行輸入操作才會正確。
即準雙向口由輸出轉為輸入時需要將端口初始化為1

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單片機里程計設計問題請教：初始化應該怎么設置？