Arduino預備知識

ID:639113 · 發表于 2019-11-10 14:32

何為Arduino？！
Arduino是一款便捷靈活、方便上手的的開源電子原型平臺，Arduino平臺由硬件（各種型號的Arduino控制板）和Arduino集成開發環境（Arduino IDE）組成，可以理解Arduino為Arduino軟硬件平臺的統稱。
Arduino適用于開發設計師，編程藝術家，業余愛好者和對互動式式開發有興趣的小伙伴們，它能通過外接各種各樣的傳感器來“感知”環境，并通過控制燈光、電動機和其他的裝置來反饋、影響環境。
Arduino控制板的型號很多，下面一起學習幾個比較典型的開發板：
Arduino UNO
目前使用做多的Arduino控制板是Arduino UNO，作為Arduino平臺的參考標準模板。Arduino UNO的最新版本是UNO R3，其處理器核心是ATmega328，同時具有14路數字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出）、6路模擬輸入、一個16MHz晶體振蕩器、一個USB接口、一個電源插座、一個ICSP header和一個復位按鈕。
主要參數配置如下：
MCU（處理器）：ATmega328
工作電壓：5V
輸入電壓（推薦）：7 ~ 12V
輸入電壓（范圍）：6 ~ 20V
數字輸入/輸出引腳：14路，分別為0 ~ 13（其中3、5、6、9、10、11路引腳可作為模擬輸出（PWM方式））
模擬輸入引腳：6路，分別為A0 ~ A5（這6路引腳也能作數字輸入/輸出引腳用）
數字輸入/輸出引腳最大輸出電流：40mA
3.3V電源輸出接口最大輸出電流：50mA
Flash Memory（內存）：32KB
SRAM：2KB
EEPROM：1KB
工作時鐘：16MHz
UNO R3與前兩版相比在AREF處增加了兩個管腳SDA和SCL，支持I2C接口；增加IOREF和一個預留管腳，將來擴展板將能兼容5V和3.3V核心板；改進了復位電路設計，USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2。
Arduino UNO的電源供應方式有3種：
1）通過USB連線供電，供電電壓為5V；
2）通過電源輸入插座或電路板上的Vin輸入端供電，供電電壓為7V ~ 12V，經電路板穩壓后提供5V工作電壓；
3）通過電路板上的5V輸出端供電，供電電壓為5V；
Arduino UNO控制板有2個直流電源輸出端，分別為5V和3.3V，用于對外接設備供電，其中5V輸出端能提供的最大電流為300mA，3.3V輸出端能提供的最大電流為50mA。
Arduino Mega 2560
Arduino Mega 2560是采用USB接口的核心電路板，處理器核心是ATmega 2560，同時具有54路數字輸入/輸出引腳（其中15路可作為PWM輸出），適合需要大量I/O接口的設計，16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB接口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕，Arduino Mega 2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。
其主要參數配置如下：
處理器：Mega2560
工作電壓：5V
輸入電壓（推薦）：7 ~ 12V
數字輸入/輸出口：54路（其中15路支持PWM）
模擬輸入/輸出口：16路
每個輸入/輸出口的輸出電流：40mA
3.3V電源輸出接口的輸出電流：50mA
Flash Memory（內存）：256KB
SRAM：8KB
EEPROM：4KB
工作時鐘：16MHz
Arduino Nano
Arduino Nano是Arduino USB接口的微型版本，最大的不同是沒有電源插座且USB接口是Mini-B型插座。Arduino Nano的尺寸極小，而且可以插再面包板上使用，其處理器核心是Atmega168 (Nano2.x) 和Atmega328（Nano3.0），同時具有14路數字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出）、8路模擬輸入、一個16MHz晶體振蕩器、一個Mini-B USB接口、一個ICSP header和一個復位按鈕

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