基于單片機的汽車倒車系統的設計文檔

ID:637225 · 發表于 2019-11-7 09:47

倒車時按下啟動按鈕，啟動定時器同時啟動超聲波發射電路，當超聲波碰到障礙物而反射回來被超聲波接收電路接收，進行數據的處理將距離顯示在數碼管上。如圖為主程序流程圖。如圖3-1所示：

由于CPU工作速度比倒車速度快得多，所以不需要每次收到信號就立即顯示，同時考慮到人的視覺特性，若每取一個信號就更換一次顯示，則顯示過快，人眼接受不了，反而認為儀器不穩定，因此收到的信號可先存存起來。存滿4個信號，連同原來顯示信號共5個信號，從中涮選出一個正確的信號。另外，判斷是否需要更換顯示值時。當障礙物距離小于0．5M時，距離變化1M就要及時更換：當障礙物距離在0.5M之間時，新值與原來顯示值之差大于5M就要更換，否則不予更換：當障礙物距離在1、2M之間時，新老值差大于1M才更換：當障礙物距離在2M以上時新老值差大于20CM時更換，否則不予更換。如圖3-2，3-3所示：
能夠能顯示車后障礙物距離，當與障礙物距離小于最大探測設定距離時，根據不同距離發出不同報警聲。距離越近，報警音越急，通過蜂鳴器實現。倒車時，有D1指示燈指示，由按鍵設定最大探測距離。還可以通過按鈕復位。

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