請教NRF24L01怎么傳輸MPU6050數(shù)據(jù)?float類型

ID:511520 · 發(fā)表于 2019-10-28 19:45

已經(jīng)完成兩個NRF24L01可以發(fā)送u8的數(shù)據(jù)，接收u8的數(shù)據(jù)。
但是我想利用NRF24L01發(fā)送角度他是float類型的。
產(chǎn)生角度得是MPU6050.
我只會把他強制轉換例如：
u8 hw[0]；float yaw；
hw[0]=（u8）yaw；
把hw[0]放到NRF24L01發(fā)送的函數(shù)中，想把他發(fā)送的u8數(shù)據(jù)轉換成float;
float acc[3];u8 hw[0];
acc[0]=float(hw[0]);
將acc[0]放到printf函數(shù)中，可是他只是加了小數(shù)點（1.0000...2.0000）這樣。
請大佬指教一下，怎么傳輸MPU6050數(shù)據(jù)？
謝謝！

ID:155507 · 發(fā)表于 2019-10-30 18:18

用c語言關鍵字union來解決。

union xxx
{
char c[4];
float f;
}y;

定義一個“共用體”xxx，y作為“共用體變量”，里面再定義一個char類型的變量數(shù)組c[4]和float類型的變量f。

根據(jù)union的定義，里面的變量占用同一個內(nèi)存地址。所以，c[4]和f的內(nèi)存地址是一樣的，說的再通俗一點，就是c[4]的4個數(shù)實際上就是f的四個字節(jié)。

ID:94031 · 發(fā)表于 2019-10-30 16:45

阿杜666 發(fā)表于 2019-10-29 11:30
可以舉個例子嗎？

16位 int整數(shù)會用串口發(fā)送嗎，先把 int整數(shù)分成高8位與低8位，然后串口先發(fā)送高八位，再發(fā)送低八位，

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-10-29 16:59

1、浮點數(shù)一般有4個字節(jié)組成，有規(guī)定的次序及格式。
2、如果直接發(fā)送浮點數(shù)，也就是發(fā)送這4個字節(jié)。那么接收時必須有辦法準確地按序接收并放置于你的目標浮點數(shù)的內(nèi)存中（變量），不能有錯位。這就需要收發(fā)雙方協(xié)議一下。
3、假設你收到了一個字節(jié)，你如何知道這個字節(jié)是不是屬于某個浮點數(shù)，它是浮點數(shù)中的第幾個字節(jié)呢？這就是為何要進行傳輸協(xié)議。

ID:511520 · 發(fā)表于 2019-10-29 11:31

飛機翻筋斗發(fā)表于 2019-10-29 09:09
放大，然后分數(shù)組存取

可以舉個例子嗎？

ID:511520 · 發(fā)表于 2019-10-29 11:30

xuyaqi 發(fā)表于 2019-10-29 09:46
最簡單辦法，把浮點數(shù)擴大變成整數(shù)發(fā)送，收到后縮小同樣的倍數(shù)。

可以舉個例子嗎？

ID:511520 · 發(fā)表于 2019-10-29 11:29

bai_yun_123 發(fā)表于 2019-10-29 09:02
單片機應該是可以直接發(fā)送和輸出float類型的，或者你把數(shù)值*100000，這樣應該是整形，傳輸過去后再做處理

可以舉個例子嗎？

ID:94031 · 發(fā)表于 2019-10-29 09:46

最簡單辦法，把浮點數(shù)擴大變成整數(shù)發(fā)送，收到后縮小同樣的倍數(shù)。

ID:395176 · 發(fā)表于 2019-10-29 09:09

放大，然后分數(shù)組存取

ID:616759 · 發(fā)表于 2019-10-29 09:02

單片機應該是可以直接發(fā)送和輸出float類型的，或者你把數(shù)值*100000，這樣應該是整形，傳輸過去后再做處理

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