51單片機(jī)使用定時(shí)器控制舵機(jī)，導(dǎo)致lcd1602顯示溫度不正常

ID:627541 · 發(fā)表于 2019-10-22 22:30

控制一個(gè)周期20ms,使用定時(shí)器每隔0.5ms,進(jìn)入中斷,這樣調(diào)節(jié)舵機(jī)的角度，但是我還使用了溫度傳感器和lcd1602顯示溫度，導(dǎo)致不能正常顯示溫度（不使用定時(shí)器時(shí)可以正常顯示）。這明顯時(shí)定時(shí)器的原因，有什么技巧來(lái)避免這個(gè)問(wèn)題嗎

ID:235200 · 發(fā)表于 2019-10-22 23:57

減少讀溫度的次數(shù)，在舵機(jī)不需要進(jìn)行控制的間歇再去讀溫度值

ID:213173 · 發(fā)表于 2019-10-23 06:59

無(wú)圖無(wú)程序很難幫你

ID:619594 · 發(fā)表于 2019-10-23 09:38

定時(shí)器的工作，影響了溫度傳感器的時(shí)序

ID:411550 · 發(fā)表于 2019-10-23 14:07

LCD顯示的子函數(shù)中延時(shí)的時(shí)間太長(zhǎng)，每次當(dāng)定時(shí)器進(jìn)入中斷時(shí)，想要進(jìn)入LCD顯示，但是LCD顯示函數(shù)的時(shí)間太長(zhǎng)，導(dǎo)致還沒(méi)有開(kāi)始顯示，定時(shí)器就在一次的進(jìn)入了中斷，這樣LCD就不能正常顯示了。

ID:628826 · 發(fā)表于 2019-10-23 15:00

定時(shí)器時(shí)間間隔改小一些，時(shí)延小，顯示才能較為靈敏

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