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2019-10-16 17:47 上傳

板上資源：S1 為系統(tǒng)復(fù)位按鍵，CAN接線口為5.08的接線端子，方便接線。
CAN總線控制器芯片：MCP2515-I/SO SPI接口
CAN總線收發(fā)芯片：SN65HVD230DR 3.3V熱門CAN芯片
CAN總線專用TVS二極管：NUP2105LT1G CAN總線保護(hù)效果更佳
此模塊可直接在零知增強(qiáng)板和標(biāo)準(zhǔn)板上面使用。板子還有兩個S2,S3四位的撥碼開關(guān)，當(dāng)使用零知標(biāo)準(zhǔn)板的時候，S2的撥碼開關(guān)全部打開，S3關(guān)閉。當(dāng)使用增強(qiáng)板的時候，S3的撥碼開關(guān)全部打開，S2關(guān)閉。系統(tǒng)微3.3V供電，然后配合我們零知平臺，無需跳線接線，只要堆積在主板上面便可。

話不多說，我們使用增強(qiáng)板和標(biāo)準(zhǔn)板來進(jìn)行實(shí)際演示，讓你體會下零知開源的極簡開發(fā)方式。
1.接線：

使用標(biāo)準(zhǔn)板的時候，如圖片所示，撥碼開關(guān)接S2打開，S3關(guān)閉。如下：

使用增強(qiáng)板，S3撥碼開關(guān)打開。如下:

兩個CAN模塊進(jìn)行連接，需要注意的是：CAN-H 連接CAN-H,CAN-L 連接CAN-L,切莫交差連接。兩個板子接上USB，下載程序。如下：

2、軟件
（1）先在零知開發(fā)工具庫管理界面搜索下載安裝對應(yīng)的CAN軟件庫：

（2）下載安裝好庫后，就可以打開示例進(jìn)行驗(yàn)證了

3、測試驗(yàn)證

在上述軟件庫安裝好后，可以打開一個read例子，然后將其上傳到一個零知標(biāo)準(zhǔn)板中，然后在開啟一個write歷程，將其上傳到另一個標(biāo)準(zhǔn)板（增強(qiáng)板通用操作）。

這里演示用標(biāo)準(zhǔn)板連接can模塊發(fā)送：

零知增強(qiáng)板連接can模塊進(jìn)行接收：

然后分別打開兩個串口工具窗口，可以看到兩個模塊間進(jìn)行通信收發(fā)信息：

是不是很簡單，一下就學(xué)會了。