新手求助AVR單片機的中斷程序問題

ID:623368 · 發表于 2019-10-13 16:58

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)       //USART串行接收中斷  【USART_RXC】是中斷向量在頭文件里有說明寫不同中斷要不同的向量
{
   Re_buf[counter]=UDR;//UDR是接收寄存器，接受到的數據存儲在這里
   if(counter==0&&Re_buf[0]!=0x55) return;    //第0號數據不是幀頭

   counter++;

   if(counter==11)          //接收到11個數據
   {
      counter=0;             //重新賦值，準備下一幀數據的接收
      sign=1;
   }

}

這一段程序是陀螺儀給的AVR單片機里面中斷的例程，具體什么意思啊？
然后我這里只有msp5系列的單片機，如何把這一段程序修改成msp單片機里面可以用的啊。

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