單片機控制步進電機驅動器無法使步進電機運動問題

ID:600197 · 發表于 2019-10-11 18:21

各位大佬，我用  STC12C5A60S2單片機控制步進電機驅動器使步進電機運動，但是點擊通電后處于自鎖狀態，無法轉動。
以下是代碼：
#include <STC12C5A.H>
sbit PUL=P1^0;
sbit DIR=P1^1;
sbit ENA=P1^2;
unsigned char num=1;
unsigned int a=0.3;

void Timer0Init(void) //100微秒@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x80; //定時器時鐘1T模式
TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
TL0 = 0xAE; //設置定時初值
TH0 = 0xFB; //設置定時初值
TF0 = 0; //清除TF0標志
TR0 = 1; //定時器0開始計時
}
void Timer_0Init(void)interrupt 1 //中斷函數
{
TL0 = 0xAE; //設置定時初值
TH0 = 0xFB; //設置定時初值
num++;
if(num>100)  num=1;
   }
void main()
{ DIR=1;
ENA=0;

while(1)
{

if(num<=100*a)
{ PUL=1;
Timer0Init();}
else
{
PUL=0;
Timer0Init();
        }
}

}

ID:623259 · 發表于 2019-10-13 20:11

需要檢測各個腳位，特別是ENABLE腳。

ID:399179 · 發表于 2022-4-11 20:32

樓主問題解決了嗎？

ID:123289 · 發表于 2022-4-12 10:41

1、認真且仔細地讀通驅動器手冊。
2、你的硬件、軟件是否符合手冊的要求。
3、根據牛頓F=ma的定律，電機走一步是需要時間的，請注意驅動時間的限制。m與負載有關,a與驅動時間有關，其參數只有你知道。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊


1 黑幣	回復本帖可獲得 1 黑幣獎勵! 每人限 1 次

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

單片機控制步進電機驅動器無法使步進電機運動問題