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STM32 pwm采集，與4路輸出程序

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ID:622215 發表于 2019-10-11 11:53 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
pwm采集，與4路輸出，不懂的就問

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "stm32f10x_tim.h"
  4. #include "Tim4ToTim1.h"
  5. #include "..\oled_spi\oled_spi.h"
  6. #include "..\oled_spi\bmp.h"
  7. #include "USART.h"

  9. //PWM波形輸出與測量實例
  10. //TIM4-Ch1(PB6-9) 輸出PWM波形到
  11. //Tim1-CH2（PA9）捕獲

  13. void InitLED1()//PB8對應板上LED1燈
  14. {
  15.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  16.         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);        
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;
  20.         GPIO_Init(GPIOB ,&GPIO_InitStructure) ;
  21. }

  23. uint32_t CntsforMs=0;
  24. uint32_t lastCntsforMs=0;
  25. void InitTimeCounter(void)//計時器
  26. {
  27.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  28.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  29.        
  30.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3時鐘
  31.        
  32.   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000;         //自動重裝載值
  33.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=71;  //定時器分頻:72Mhz/(71+1)=1Mhz
  34.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計數模式
  35.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  36.        
  37.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
  38.        
  39.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允許定時器3更新中斷
  40.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定時器3
  41.        
  42.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定時器3中斷
  43.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //搶占優先級1
  44.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子優先級3
  45.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  46.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  47. }

  49. //定時器3中斷服務函數
  50. void TIM3_IRQHandler(void)
  51. {
  52.         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中斷
  53.         {
  54.                 CntsforMs++;
  55.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中斷標志位
  56.         }
  57. }


  60. uint32_t dT;
  61. char Line1[32],Line2[32],Line3[32],Line4[32],Line5[32],Line6[32],Line7[32];
  62. int main()
  63. {
  64.   int cnts=0;
  65.         int vol=3300;
  66.         char buf1[16],buf2[16],buf3[16],buf4[16];
  67.        
  68.         DelayInit(72);
  69.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級

  71. //        InitLED1();//PB8點亮LED1燈
  72.         InitTim4ToTim1();//PB6,7,8,9輸出PWM波形，Tim1-CH1（PA8）捕獲
  73.         InitTimeCounter();//只用TIM3來計時
  74.         uart1_init(9600);//PA9==Tx,PA10==Rx
  75.         //uart1_send("Test:ABCD",8);
  76.        
  77.         OLED_Init();//PA4,5,7;PB0,1
  78.         OLED_Display_On();
  79.         OLED_DrawBMP(0,0,128,64,BMP1);
  80.         DelayS(2);
  81.         OLED_Clear();

  83.         float heading=0.0;
  84.         while(1)
  85.         {
  86.                 uart1_send("1", 1);
  87.                 cnts++;
  88.                 dT =        CntsforMs-lastCntsforMs;
  89.           lastCntsforMs = CntsforMs;
  90.                 sprintf(Line1, "T=%dS,dT=%02dms", CntsforMs/1000,dT);

  92.           TIM4->CCR3 = 20000-(cnts%2000)*10; //TIM4-Ch3(PB8) 輸出PWM波形到
  93.                        
  94.                 sprintf(Line2, "%dUs/%dus", PWM_Width*MinPwmWidth,PWM_Period*MinPwmWidth);//PWM波形寬度/PWM波形周期
  95.                 sprintf(Line3, "%.2f%s", PWM_Width*100.0/(float)PWM_Period,"%");//PWM波形占空比
  96.                
  97.                 OLED__ShowStr(0,0,(u8*)Line1,2);
  98.                 OLED__ShowStr(0,2,(u8*)Line2,2);
  99.                 OLED__ShowStr(0,4,(u8*)Line3,2);
  100.                 if (USART1_RxState&0x8000)
  101.                         {
  102.                         USART1_RxState = 0;
  103.                         heading = (USART1_RxBuf[2]-0x30)*100.0+(USART1_RxBuf[3]-0x30)*10.0;
  104.                         heading        += (USART1_RxBuf[4]-0x30)*1.0+(USART1_RxBuf[5]-0x30)*0.1;
  105.                         sprintf(Line4, "Head = %.1f", heading);//
  106.                         }
  107.                 OLED__ShowStr(0,6,(u8*)Line4,2);
  108. //                DelayMs(100);
  109.   }
  110. }




  115.             

  117. /*********************************************END OF FILE**********************/
復制代碼

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TestStm32F103C8(中景園核心板+OLED+USART1+Tim4輸出PWM波形由Tim1測量實例+Tim3計時).7z (48.34 KB, 下載次數: 9)



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沙發
ID:1 發表于 2019-10-11 17:22 | 只看該作者
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