STM32線性CCD循跡小車不穩定,原地轉圈

ID:482891 · 發表于 2019-10-9 21:48

自己基于STM32做的線性CCD循跡小車，程序燒錄進去后下地跑，不知道為什么，明明是燒錄的一樣的程序，但是每次卻跑的不一樣，有時候是按照程序的設定跑，有時候會突然像發瘋一樣的加速，有時候跑著跑著開始原地轉圈。。。。有大神遇到過這樣的問題嗎？有找到解決辦法嗎？是程序邏輯有問題還是硬件的問題呢？

ID:621948 · 發表于 2019-10-10 21:10

是不是檢測的靈敏度不夠，你試一試把感應器的方向調整一下，順便調整一下速度，多跑多磨合

ID:222006 · 發表于 2019-10-11 10:32

你是不是整PID進去了？

ID:703927 · 發表于 2020-4-7 17:06

加算法了？

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